tag:blogger.com,1999:blog-16582663405657467822024-03-15T00:42:44.474+09:00京大鳥人間 活動日誌ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.comBlogger223125tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-4762348350100759582023-10-24T23:39:00.003+09:002023-10-24T23:39:49.540+09:00新メインフレーム完成!23代駆動担当の松原です。
引退して暫く経ち、後輩が頑張っているのを眺める日々です。引退した今でも自分の製作した機体で鳥人間コンテスト出たかったなぁという思いがありますが、この悔しさは是非とも後輩に晴らして欲しい思いです。頑張れ24代!! <div><br /></div><div> さて、今回はついに完成した新メインフレーム(MF)について紹介しようと思います。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjC54p86vbqf_d7nKHEDvn6FNfG8yQ-nwDGyE1kEJBVVHSqLIIk8ttX3jdPaNFdNhwbO66P4VV1fGxMeAeSPTYaZJvbv4am8sF1m4U62JPN_V6n4O-LZ5EsuHR3QVmqQte51p9kdhtrSflu4Yi751HO5T97cPnLvlBTpICIRpuQ2Lbz35HIKwkCP4438Mp/s4032/IMG_9177.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="405" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjC54p86vbqf_d7nKHEDvn6FNfG8yQ-nwDGyE1kEJBVVHSqLIIk8ttX3jdPaNFdNhwbO66P4VV1fGxMeAeSPTYaZJvbv4am8sF1m4U62JPN_V6n4O-LZ5EsuHR3QVmqQte51p9kdhtrSflu4Yi751HO5T97cPnLvlBTpICIRpuQ2Lbz35HIKwkCP4438Mp/w540-h405/IMG_9177.jpg" width="540" /></a></div>↑新メインフレームです。カッコいいですね!<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div><br /></div><div><br /></div><div><span style="font-size: medium;">新メインフレームの特徴</span></div><div>まずは新MFの特徴について紹介させていただきます。</div><div>ちなみに旧MFがこちらです。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTFXKhwUAys-gdZzpi4rAD2hveYuxdKkw6Geu05F6EwNiTwMpXveTd9r6xSML9WvZ8Rf9x0TxxGpHcPrleaHB7Sftocl7P8H3Reeoj6SjBoZtiiWhUisA1BMShJeXnAdd170YuQUiADvJdU6YOYDmdX_DKGZmEEWhpGSx19LEfXXcOjxSbBcdj9Ops-Sw0/s4032/PXL_20230716_194646120.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="341" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTFXKhwUAys-gdZzpi4rAD2hveYuxdKkw6Geu05F6EwNiTwMpXveTd9r6xSML9WvZ8Rf9x0TxxGpHcPrleaHB7Sftocl7P8H3Reeoj6SjBoZtiiWhUisA1BMShJeXnAdd170YuQUiADvJdU6YOYDmdX_DKGZmEEWhpGSx19LEfXXcOjxSbBcdj9Ops-Sw0/w455-h341/PXL_20230716_194646120.jpg" width="455" /></a></div>座桁がメインポストに対して垂直に立てている構成となっています。カッコいいですね。<div><br /></div><div><br /></div><div><div>23代新MFの大きな変更点は二つあり、①座桁の角度変更 と②前斜材を無くしたこと の2つがあります。</div><div>以前はメインビームに平行についていた座桁を7度傾けた配置となっています。これはパイロットを覆うフェアリングの前方投影面積をより小さくして、フェアリングの空気抵抗を小さくするためにしました。</div><div>ちなみにこの7度という数字は夏ごろに木製のモックアップを製作して、その時に得られたパイロットの姿勢を元にフレーム設計が決めています。<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirymW7gXXHN910zqyUt2GRxlMhQ3x5VBTj0vb2cfGHXvDvSNtl0GPCD4FLHi9j_vTPXDGcgvgD81yEgJ1tcHMYsEedivi4W7XQK2gAbatSrQjrGM42w6-LxoJa93P6rdc890qxgpQuqA6CuabkPZzYEa2_KHfwAAk-GiYO88IrVC4G_xyr4fTG4uWQbYag/s1478/LINE_ALBUM_%E3%83%A2%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E8%AA%BF%E6%95%B4_231023.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1108" data-original-width="1478" height="314" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirymW7gXXHN910zqyUt2GRxlMhQ3x5VBTj0vb2cfGHXvDvSNtl0GPCD4FLHi9j_vTPXDGcgvgD81yEgJ1tcHMYsEedivi4W7XQK2gAbatSrQjrGM42w6-LxoJa93P6rdc890qxgpQuqA6CuabkPZzYEa2_KHfwAAk-GiYO88IrVC4G_xyr4fTG4uWQbYag/w418-h314/LINE_ALBUM_%E3%83%A2%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E8%AA%BF%E6%95%B4_231023.jpg" width="418" /></a></div><br /><br />またメインビームとメインポストの間の斜材を前側を無くしています。フレーム設計が解析を行い強度的に問題ないと判断し、メインマウントとの干渉や軽量化の観点から無くしたそうです。</div><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div><div>そしてこれが今年度製作した新メインフレームです。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHYxDZt1A3-tKJJHOkkIN99ucagsTJEvj45ZVIHe3LHK4fjy38vX3pp2HRNDWt_3FJuuhmMvAdLVGItz9b6uNZzWZ4s-ebhJQoXKHgZ89t9ftu_Jx57JMyonstun82S75LxBnbZSkavCqXYgeT_AdSLI4NUUwAqjv8M0C8GSbhyphenhyphenmCTONzFviIn2JN2WmVM/s4032/PXL_20230824_171608635.MP.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2268" data-original-width="4032" height="326" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHYxDZt1A3-tKJJHOkkIN99ucagsTJEvj45ZVIHe3LHK4fjy38vX3pp2HRNDWt_3FJuuhmMvAdLVGItz9b6uNZzWZ4s-ebhJQoXKHgZ89t9ftu_Jx57JMyonstun82S75LxBnbZSkavCqXYgeT_AdSLI4NUUwAqjv8M0C8GSbhyphenhyphenmCTONzFviIn2JN2WmVM/w579-h326/PXL_20230824_171608635.MP.jpg" width="579" /></a></div><div><br /></div>超カッコいいですね!!!!!<br /><div>より洗練されたデザインになっています。パイロットの姿勢は流石に前を見るのがちょっと大変そうなので背もたれなどで改善したいですね(後輩に後は託します)。</div></div><div><br /></div><div><br /></div><div>そしてこのメインフレームは8月25日の笠岡TFで浮上させることが出来ました!!</div><div>こちらがYouTubeのリンクです。</div><div><a href="https://youtu.be/o1J2p2J-TVs?si=C1ww4voeZuiEdUBy">https://youtu.be/o1J2p2J-TVs?si=C1ww4voeZuiEdUBy</a></div><div>やや危険なジャンプとなってしまったのは反省ですが(おそらく重心位置が頭上げになっていたと思われます)、自分たちの機体を一応飛ばすことが出来て良かったです。また、衝撃のかかる着地であってもメインフレームが壊れずに済んだのも幸運でした(設計・製作を担当したコクピ班に感謝です)。</div><div><br /></div><div><br /></div><div>このメインフレームがフェアリングを付けて琵琶湖の空を飛んでいるところがいつか見たいですね😊</div><div><br /></div><div>次回は新メインフレームの駆動系について書きます。それではまた~~</div><div><br /></div><div><br /></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-33289086820844048682023-06-26T18:47:00.003+09:002023-06-26T19:28:33.464+09:00コクピ班の紹介<img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinGpxQixfH7RRiyvwO9aMnm10yMKv2kE2TkuFGXOuqKo8_ilGVzr5v23TPGbojP59pZgt5mgRCZgKGORH1uX3VHjjcfnPT7UiyCRK68cMd0ujsHTDZqcEzW_yjC7piZ2ZOi9bmInyQRlaf7uPAJdOikV5Bj-yXvefL4BlT0-SGkFGwnjUpkdczkE9UDzcm/s605/%E7%94%BB%E5%83%8F2.jpg" style="display:none" />
<p><br /></p><p>こんにちは、コクピ班班長の貴島です。</p>
<p class="MsoNormal">コクピ班は主に人力飛行機の骨組みであるメインフレームと翼桁、パイロットの漕ぐ力を後ろのプロペラまで伝えるための駆動、パイロット周りの空気抵抗を減らし、また人力飛行機をイケメンにするためのフェアリングを製作しています。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">つい先日新メインフレーム用の桁が届き、いよいよ新メインフレーム製作が始まろうとしています。</p><p class="MsoNormal"><br /></p>
<p class="MsoNormal">最近の作業としてはメインマウントという、翼桁とメインフレームの接合部分について改修を行っています。というのも旧メインマウント(写真<span lang="EN-US">1</span>)では接着面積があまり稼げず、上方向に対して耐久力に不安があったこと、位置を前後に移動したいときにいちいち下の接着部分を剝がさなければいけないことの二点の問題がありました。この問題を受け、新たに産声を上げたメインマウントがこちらです。(写真<span lang="EN-US">2</span>)<span style="mso-ansi-language: JA; mso-no-proof: yes;"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="break-after: avoid; page-break-after: avoid;"><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtBR7C0qNqh-LVAAY8PeayHa3UzR9sfw7QFImol2CTyYZ9lt0yxnzjF544BouL3uerhEjyMsQvAMxtsm6yhQ0jNviW3MLVuuGPE7Q527l7yKYKbYwutMi8i53uGGoLea5TkaoC37pVEC1Wpuh_UBhp9tIxOS1nLk5-4bHu4wrxJaP1rpOR6NssVh8_CDDG/s651/%E7%94%BB%E5%83%8F1.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="368" data-original-width="651" height="181" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtBR7C0qNqh-LVAAY8PeayHa3UzR9sfw7QFImol2CTyYZ9lt0yxnzjF544BouL3uerhEjyMsQvAMxtsm6yhQ0jNviW3MLVuuGPE7Q527l7yKYKbYwutMi8i53uGGoLea5TkaoC37pVEC1Wpuh_UBhp9tIxOS1nLk5-4bHu4wrxJaP1rpOR6NssVh8_CDDG/s320/%E7%94%BB%E5%83%8F1.jpg" width="320" /></a></div><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span><p></p>
<p class="MsoCaption"><span style="font-weight: normal;">写真 </span><!--[if supportFields]><span
lang=EN-US style='font-weight:normal'><span style='mso-element:field-begin'></span><span
style='mso-spacerun:yes'> </span>SEQ </span><span style='font-weight:normal'>写真<span
lang=EN-US> \* ARABIC <span style='mso-element:field-separator'></span></span></span><![endif]--><span lang="EN-US" style="font-weight: normal;"><span style="mso-no-proof: yes;">1</span></span><!--[if supportFields]><span
lang=EN-US style='font-weight:normal'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US" style="font-weight: normal;">. </span><span style="font-weight: normal;">旧メインマウント</span><span style="font-weight: normal; mso-ansi-language: JA; mso-no-proof: yes;"><o:p></o:p></span></p>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinGpxQixfH7RRiyvwO9aMnm10yMKv2kE2TkuFGXOuqKo8_ilGVzr5v23TPGbojP59pZgt5mgRCZgKGORH1uX3VHjjcfnPT7UiyCRK68cMd0ujsHTDZqcEzW_yjC7piZ2ZOi9bmInyQRlaf7uPAJdOikV5Bj-yXvefL4BlT0-SGkFGwnjUpkdczkE9UDzcm/s605/%E7%94%BB%E5%83%8F2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="604" data-original-width="605" height="319" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinGpxQixfH7RRiyvwO9aMnm10yMKv2kE2TkuFGXOuqKo8_ilGVzr5v23TPGbojP59pZgt5mgRCZgKGORH1uX3VHjjcfnPT7UiyCRK68cMd0ujsHTDZqcEzW_yjC7piZ2ZOi9bmInyQRlaf7uPAJdOikV5Bj-yXvefL4BlT0-SGkFGwnjUpkdczkE9UDzcm/s320/%E7%94%BB%E5%83%8F2.jpg" width="320" /></a></div>
<p class="MsoCaption"><span style="font-weight: normal;">写真 </span><!--[if supportFields]><span
lang=EN-US style='font-weight:normal'><span style='mso-element:field-begin'></span><span
style='mso-spacerun:yes'> </span>SEQ </span><span style='font-weight:normal'>写真<span
lang=EN-US> \* ARABIC <span style='mso-element:field-separator'></span></span></span><![endif]--><span lang="EN-US" style="font-weight: normal;"><span style="mso-no-proof: yes;">2</span></span><!--[if supportFields]><span
lang=EN-US style='font-weight:normal'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US" style="font-weight: normal;">. </span><span style="font-weight: normal;">新しいメインマウント<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal">新しいメインマウントでは、機体に直接接着するのではなく、八つ橋のような半円状のプレートにメインマウントを接着し、それを機体にステンレスワイヤーで直接巻き付け固定しています。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">この新メインマウントでは、ビス穴の位置が上がったことで接着面積が増え、機体への固定はワイヤーで行うことにしたため位置移動が楽になりました。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">先日はこの新メインマウントの荷重試験を行い、上向き<span lang="EN-US">60kg</span>(×<span lang="EN-US">g</span>)の荷重に耐えられることが分かりました。飛行中にここが壊れることはなさそうで、とりあえず一安心です。(写真<span lang="EN-US">3</span>)それではまた。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiibysQc94-IIXxhKiPbcthFS6TI2F2HgJK6pvoGMyNLUxXNMIQaLxVIb8KRcV_DHh0B2pPt50kpeLSGO7OnUWq1fMfTB9-5cvglOznDYJR1IFZLbOFguULFIlVr9Lp4s4aEaLUoOE2RJH6PCBwKweB6o559cTPe6mNC4cC8lYrx5KxnMyhDPmclVaSOUn/s900/%E7%94%BB%E5%83%8F3.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="770" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiibysQc94-IIXxhKiPbcthFS6TI2F2HgJK6pvoGMyNLUxXNMIQaLxVIb8KRcV_DHh0B2pPt50kpeLSGO7OnUWq1fMfTB9-5cvglOznDYJR1IFZLbOFguULFIlVr9Lp4s4aEaLUoOE2RJH6PCBwKweB6o559cTPe6mNC4cC8lYrx5KxnMyhDPmclVaSOUn/s320/%E7%94%BB%E5%83%8F3.jpg" width="274" /></a></div>
<p class="MsoCaption"><span style="font-weight: normal;">写真 </span><!--[if supportFields]><span
lang=EN-US style='font-weight:normal'><span style='mso-element:field-begin'></span><span
style='mso-spacerun:yes'> </span>SEQ </span><span style='font-weight:normal'>写真<span
lang=EN-US> \* ARABIC <span style='mso-element:field-separator'></span></span></span><![endif]--><span lang="EN-US" style="font-weight: normal;"><span style="mso-no-proof: yes;">3</span></span><!--[if supportFields]><span
lang=EN-US style='font-weight:normal'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US" style="font-weight: normal;">.</span><span lang="EN-US"> </span><span style="font-weight: normal;">手厚い歓迎を受ける新メインマウント</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-5337595824895135092023-05-29T13:03:00.002+09:002023-05-29T13:03:43.859+09:00翼班の紹介<p> </p><p class="MsoNormal">どうもこんにちは。京大鳥人間<span lang="EN-US">24</span>代の蓬臺<span lang="EN-US">(</span>ほうだい<span lang="EN-US">)</span>と申します。<span lang="EN-US">4</span>月ごろに今の代表が、新歓期なので広報活動にも力を入れるためブログを更新していこう!とおっしゃっていたのに気づいてみれば<span lang="EN-US">5</span>月もほぼ終わりです。時の流れの速さを感じて大学生活なんかあっという間に終わってしまうような気がしますね。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">まあ気を取り直して<span lang="EN-US">24</span>代の翼班長である私が班紹介と近況報告を兼ねて翼班のことを話していこうと思います。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">翼班はその名の通り翼の製作を担当しています。主翼も尾翼も全部作ります。翼がなければもちろん飛行機は飛ばないので非常に重要な班です。主翼は全長<span lang="EN-US">30m</span>もあるので作業量は一番多い班だと思います。一方で人力飛行機は軽さが大事なのでいかに壊れにくく、それでいて軽い翼を作るかが大事になってきます。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span>現在翼班は<span lang="EN-US">3</span>回生<span lang="EN-US">2</span>人、<span lang="EN-US">2</span>回生<span lang="EN-US">2</span>人で活動しています。さっき作業量が最も多い班だといったのに人あんまり多くなくない?と思うかもしれませんが翼班の作業は大体ほかの班の人にも手伝ってもらうので実際に翼の製作に携わった人はもっとたくさんいます。</p>
<p class="MsoNormal">翼班の現在の進捗としては、最近ストリンガーと呼ばれる骨組みの接着が完了したところです。</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdbroKwOjy1WhQG_s39No7ddIEjpJvil6S_AD7fp1fLeqBt1cEhnNm9WUiXfEm4npCBW8RrvsfDax2hu9DNFuXw_Ds1MN6E3_NVSz09fWN-m8XLrb43gfB4R2uMeuOpGhHLLjtfCdXs5yMcldzrI-GSFiG4aoZ_WSUIhSzaMp21QlH9G0FhApAQgv14w/s621/573441.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="621" data-original-width="466" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdbroKwOjy1WhQG_s39No7ddIEjpJvil6S_AD7fp1fLeqBt1cEhnNm9WUiXfEm4npCBW8RrvsfDax2hu9DNFuXw_Ds1MN6E3_NVSz09fWN-m8XLrb43gfB4R2uMeuOpGhHLLjtfCdXs5yMcldzrI-GSFiG4aoZ_WSUIhSzaMp21QlH9G0FhApAQgv14w/s320/573441.jpg" width="240" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">我々の現在の翼です。上下に走っている木の骨組みがストリンガーです。</td></tr></tbody></table><br /><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span><p></p>
<p class="MsoNormal">翼の形が浮かび上がってきてめちゃくちゃかっこいいです。写真の翼の骨組みの上にプランクと呼ばれる皮をはって仕上げに上からフィルムをはったら翼の完成です。</p>
<p class="MsoNormal">現在の目標としては<span lang="EN-US">7</span>月頭のグラウンドでのテストフライトまでにすべての翼の完成を目指しています。個人的には翼班の一番の醍醐味は自分たちで作った翼が揚力を受けて上反<span lang="EN-US">(</span>文字通り上に反る事<span lang="EN-US">)</span>しているのを見ることだと思っているので早く翼を完成させて飛行機を飛ばしたいです。</p><p class="MsoNormal">あらかた紹介も終わったのでこのあたりで終わろうと思います。それでは、また!</p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-63081563166910748582023-05-13T20:31:00.001+09:002023-05-13T20:31:49.144+09:00【24代】電装班紹介<p> <span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; white-space: pre-wrap;">当ブログを御覧いただきありがとうございます。24代電装班長の杉村と申します。新歓係の喋らない方、あるいは24代代表でもあります。よろしくお願いします。</span></p><span id="docs-internal-guid-d303f767-7fff-517d-6e3e-3fa1a18bb0dc"><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">一つ前の先輩の投稿から早三週間、5月も半分が終わろうかというところで、ぼーっとしていると一年ぐらいあっという間に終わりそうだなという気がしています。あっという間に終わられても困るので、ここは一つシャキッと電装班の紹介を書かせていただこうかなと思います。</span></p><br /><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">初めに京大鳥人間の電装をざっと説明しますと、機体の操縦(尾翼による操舵)や高度・速度・位置情報etc.を測定する計器に関わるハードウェアと、計器から得られたデータを保存し活用できるようにするソフトウェアの両輪を担当しています。操縦は言わずもがな、得られたデータも後代の設計で使われることになるので大変重要な役回りですね。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">現在のところ、電装班は3回生3人、2回生1人で活動しています。</span><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; white-space: pre-wrap;">具体的な活動内容ですが、ちょうど先日に23年度の電装の全組を行ったので、写真を載せてみます。各々の基板はプリント基板上の回路や配線をデザインし業者に発注して、ICや素子をはんだ付けしていくという工程で作っている京バオリジナルのものです。とはいえ全てゼロからというわけにもいかないので、例えば基板間をつなぐネットワークはCANという車両用の通信規格を用いたりしています。最近の車泥棒の手口にキャンインベーダーというのがあるそうですが、そのキャンです。<span style="color: #eeeeee;">例が悪い。</span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgzQaYvX4lwFMViXZRorpWTvg2JTM8pWz9eRw3Od6SpoZeg54bHP9tRWfwiHDerMbGjCdVVYNm-oOxKVePFFrXeG-wUZ_wiBFTRnVQDZbrDfb7Fbl3bco8dfq6-b-9dKP7qzfDSjcWVIb_fv2F19Lo_ICqdx10KACx-AEihfK8qbdbADJsj0q50mM4I3g/s4000/IMG_20230419_164519410%20(1).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2250" data-original-width="4000" height="261" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgzQaYvX4lwFMViXZRorpWTvg2JTM8pWz9eRw3Od6SpoZeg54bHP9tRWfwiHDerMbGjCdVVYNm-oOxKVePFFrXeG-wUZ_wiBFTRnVQDZbrDfb7Fbl3bco8dfq6-b-9dKP7qzfDSjcWVIb_fv2F19Lo_ICqdx10KACx-AEihfK8qbdbADJsj0q50mM4I3g/w461-h261/IMG_20230419_164519410%20(1).jpg" width="461" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: x-small;">電装全組 サーボや高度計、ピトー管などが接続されてます</span></td></tr></tbody></table><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">ソフトウェアに関しては、Amazonのデータベースにフライトデータを送ってみたり、そのデータを表示するスマホアプリを作ったりしています。昨年7月のエントリに先輩が詳しく書いてくださっているので、良ければ見ていってください。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><strike><br /></strike></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">知識がないと大変そうに見えますし、実際信頼性などを考えると相応の知識は必要なのですが、特に電気関係だとネットにいろいろな情報が転がっているもので、初心者でも試行錯誤しながら学んでいけると思います。電子工作からプログラミングまで横断的に、また設計製作から実働までの時間軸的にもフルに体験できる機会というのはなかなかないと思うので、エレクトリカルなことに興味がある、もっと詳しく聞きたいという新入生は是非是非見学へ来てください!</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: right;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-alternates: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">杉村 慶恒</span></p><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /></span>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-12481729799244923712023-04-24T22:16:00.001+09:002023-04-24T22:16:25.130+09:00新年度のご挨拶とチームの近況のご報告<p>みなさん、ごきげんうるわしゅう。<br />2023年度代表の小林慎太郎です。</p><p>今日のテーマは新年度のご挨拶ということで、<br />長らく更新のなかったブログを更新してみました。</p><p>まず、鳥人間コンテストの書類審査の結果についてですが、<br />残念ながら今年度は落選という結果になってしまいました…</p><p>無念ではありますが、24代の皆には来年こそは!<br />ぜひ鳥コンに出場してもらいたいところですね。</p><p>さて、早いもので僕たち23代の引退まで残り4ヶ月ほどとなりましたが、</p><p>今は他班員も含め総出で翼の製作にあたっています。</p><p>今後の予定としては、7月の初めに機体を完成させ、<br />7・8月にTFを行って定常飛行を達成したいと考えています。</p><p>自分たちの手で作り上げた機体が飛ぶ姿を想像すると、<br />日々の作業にもますます身が入るって感じですね。</p><p>また、新年度ということで京バでも新歓が始まりました。<br />見学には毎回7〜8人の新入生が来てくれて、作業場にもフレッシュな風が吹き込んでいます。</p><p>かつて僕も見学する側にいたはずなのですが、<br />もうあれから2年も経ったのかと考えると、懐かしくもあり、信じられなくもあり…</p><p>ここだけの話、僕たちの代の新歓は正直あまり上手くいったとはいえないですが<br />今年は新入部員がたくさん入って、より活気あふれる京バになることを願っています。</p><p>あと、残念ながら今このサークルには理系の男しかいないので、<br />文系の人や女子にもぜひ入ってもらって、作業場に華やかさを取り入れていきたいです。</p><p>こんな感じでこれからブログの方も積極的に更新していきたいと思うので、<br />これからも乞うご期待!!</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8CGJF7e9fW9lAKdIeS0iLrysdxbZM9rQV7Acfsn4Jy1Cqdf7e0V4TAjgrhu2CfeYpCV5krkFb61ZVCTgkwey-vEYcK4h6Yw2t89g3MO98JruEIoXV1Atx_D7w_Fkoy5EIFjbkxlQSimrgRHXAGSJJNR4X0UgyK-XZHsbejD_E7Dm53thayr0kUbS5Tg/s4032/1EA1EF51-B0BB-49E7-8D2A-4F56425E2960.heic" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8CGJF7e9fW9lAKdIeS0iLrysdxbZM9rQV7Acfsn4Jy1Cqdf7e0V4TAjgrhu2CfeYpCV5krkFb61ZVCTgkwey-vEYcK4h6Yw2t89g3MO98JruEIoXV1Atx_D7w_Fkoy5EIFjbkxlQSimrgRHXAGSJJNR4X0UgyK-XZHsbejD_E7Dm53thayr0kUbS5Tg/s320/1EA1EF51-B0BB-49E7-8D2A-4F56425E2960.heic" width="240" /></a></div><br /><p style="text-align: center;">この写真は先日行った龍安寺の壁。歴史を感じます!<span style="text-align: center;">写真なくて寂しいので今日の一枚です(笑) </span></p><p><br /></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-69227892361947302462022-07-28T23:03:00.001+09:002022-07-28T23:10:04.302+09:00【電装班】計器表示アプリとその他諸々の紹介<p>京大鳥人間の電装班の坂上です。</p><p>今回は私が京大鳥人間(以下京バ)で過ごした2年間で作ったものの紹介しようと思います。私が京バで作った主なものは</p><p></p><ul style="text-align: left;"><li>鳥人間コンテスト2021用のパイロット用計器表示アプリ</li><li>2022年度TF用のパイロット用計器表示アプリ</li><li>TFのログを保存・表示するソフトウェア</li></ul><div>です。他にも細々した便利ツールを多数作りましたが、ここで紹介するようなものではないので割愛します。</div><div><br /></div><div>ちなみに以下の図が最終的に完成したものの全体図です。Rasberry pi からは気象班が作成した風向風速計のデータを送っています。</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAOGKPi9ne-Zm2TK174pHzFIp1yCzKrkNC3gQHDRZVAuhW0-XPQTzNjBxdfD5kRwqv4vLoOyEu3abR79gfkoiIP5WZsTq1dLXJprjoEWxrnHp1Rwbt7rTYY-NXwwB6pMcM57goaGvjcqISxFfN4FK9nDHicDAulSMutG9VwPRXOLWD0wd4zEu5ziIhjg/s790/KUBUSS2022.drawio.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="392" data-original-width="790" height="251" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAOGKPi9ne-Zm2TK174pHzFIp1yCzKrkNC3gQHDRZVAuhW0-XPQTzNjBxdfD5kRwqv4vLoOyEu3abR79gfkoiIP5WZsTq1dLXJprjoEWxrnHp1Rwbt7rTYY-NXwwB6pMcM57goaGvjcqISxFfN4FK9nDHicDAulSMutG9VwPRXOLWD0wd4zEu5ziIhjg/w506-h251/KUBUSS2022.drawio.png" width="506" /></a></div></div><div><br /></div><h2 style="text-align: left;"><span style="font-size: medium;">鳥人間コンテスト2021用のパイロット用計器表示アプリ</span></h2><div>これは題の通り鳥人間コンテスト2021のために作成したものです。2020年の3月くらいから作り始めました。4ヶ月と少しでなんとか形になったと考えると凄いですね(自画自賛)</div><div><br /></div><div>機体に搭載しているあらゆる計器類を表示する画面と現在地を表示する地図を表示する画面を作成しました。計器類については回転数だったり、ピッチやロールだったり、尾翼の舵角なんかを表示してました。また、この画面は機体が失速迎角に近づくと背景の青色の部分が黄色や赤色になるようにしてました。主にはTF用です。</div><div>地図には目標地点の方向と大まかな危険区域を表示しています。2022年の鳥コンを見た感じだと、危険区域の表示はあったほうが良いような気がします。このあたりは21代の方が作ってくれました。</div><div>画面の切り替えは操舵桿に付いているボタンを用いて行うようにしています。</div><div><br /></div><div>機体に搭載されたセンサの情報は一度電装用スマホに集められ、そこからサーバーに送信しています。このあたりの話は<a href="https://birdman-shootingstars.blogspot.com/2021/05/blog-post_16.html" target="_blank">以前の投稿</a>ですこし紹介されています。</div><div><br /></div><div>ちなみにFlutterで作りました。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNUIlSpAGxDi5rdAbxYepEAk08i5adnuAf01KsHqg7ME2Fb1i1ATLM1O5pmVz8UWfyiK_UuTy38d9dPlTfAATI1bwtHnAkHWJqUxkRiCC_kSgKfb-7zbdijZBEt-3S3VLZVDgeDHpgJm0XL4Thy89co-SPAD_mdZaUsFCGBreQq60K-4rN2fhrMg78Ug/s2436/flutter_01%202.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2436" data-original-width="1125" height="357" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNUIlSpAGxDi5rdAbxYepEAk08i5adnuAf01KsHqg7ME2Fb1i1ATLM1O5pmVz8UWfyiK_UuTy38d9dPlTfAATI1bwtHnAkHWJqUxkRiCC_kSgKfb-7zbdijZBEt-3S3VLZVDgeDHpgJm0XL4Thy89co-SPAD_mdZaUsFCGBreQq60K-4rN2fhrMg78Ug/w165-h357/flutter_01%202.png" width="165" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPaC6hcAVzo7jhfcxHMVv6dRt5kRabkxQbB2yEze-JekCtSRgTRhbUd8vIul93ebVT7gD6b5xTgTCC_SEIFOyHWlSlqr1Q8VcN480DgZoBJ-XaxMKrkwImTNs_K3S6x1BmHHw7qYyIpUU9pLHLBqACDGSpV3dp6cSfOUhFds6tOPoiEKAyf7PxV-ywIA/s2160/Screenshot_20220728-210045.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2160" data-original-width="1080" height="353" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPaC6hcAVzo7jhfcxHMVv6dRt5kRabkxQbB2yEze-JekCtSRgTRhbUd8vIul93ebVT7gD6b5xTgTCC_SEIFOyHWlSlqr1Q8VcN480DgZoBJ-XaxMKrkwImTNs_K3S6x1BmHHw7qYyIpUU9pLHLBqACDGSpV3dp6cSfOUhFds6tOPoiEKAyf7PxV-ywIA/w177-h353/Screenshot_20220728-210045.jpg" width="177" /></a></div><h2 style="text-align: left;"><br /></h2><div><br /></div><p></p><h2 style="text-align: left;"><span style="font-size: medium;">2022年度TF用のパイロット用計器表示アプリ</span></h2><div>2021年の鳥コン用に作ったアプリはあまりにひどいものでした。原因は私がアプリ開発の超初心者であったためによくわからずぐちゃぐちゃに書いていたいたからです。(ちなみにその実装の一部は今でも使われており、謎のエラーの原因に……)</div><div><br /></div><div>そこで、鳥コン後は2021年用に作ったアプリの大改修(というよりは作り直し)をするところから始めました。この大改修の結果、アーキテクチャもだいぶスッキリし、わかりやすくなった気がします。すくなくとも引き継ぎはしやすいです。また画面もスッキリしました。主な画面は以下だけです。対気速度と高度のみを表示しています。前パイロット、現パイロットと相談した結果こうなりました。また鳥コンに出ないことが確定したので現在地の表示画面は作成しませんでした。 操舵桿に付いているボタンがリッチになったらシンプルな画面、詳しい画面、地図の画面をボタンで行き来できるようにしたいですね。</div><div><br /></div><div>表示画面はシンプルになりましたが、裏では機体に搭載されたセンサのデータとスマホのジャイロセンサのデータ、そしてvector3のデータをサーバーに送信するようにしています。</div><div><br /></div><div>vector3との通信はBLEで行っていますが、ESP32とのBLE通信と併用しているとどうにも不具合が生じるのでant+にしたほうが良かったのかもしれません。(心なしかvector3の電池の消耗を激しいので)</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHXsKZAcU294R7LH2kBvrT0zDBLJLytLcmAon80ReyvpvS7WZufU1-9Qzfqxq6yyYqbIk6_EaKAxa-mY6xxuFobyZoiQ9o6sl6-8UPNFrXfLTArMJSrRMWJOfsguVerJn4yBQHjjJbt2h3KB2y_y4znfDxUE3TcqZMFKBhC_wWdWDWX85b0G9aZGUTcA/s2160/Screenshot_20220728-211406.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2160" data-original-width="1080" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHXsKZAcU294R7LH2kBvrT0zDBLJLytLcmAon80ReyvpvS7WZufU1-9Qzfqxq6yyYqbIk6_EaKAxa-mY6xxuFobyZoiQ9o6sl6-8UPNFrXfLTArMJSrRMWJOfsguVerJn4yBQHjjJbt2h3KB2y_y4znfDxUE3TcqZMFKBhC_wWdWDWX85b0G9aZGUTcA/s320/Screenshot_20220728-211406.jpg" width="160" /></a></div><br /><div><br /></div><h2 style="text-align: left;"><span style="font-size: medium;">TFのログを保存・表示するソフトウェア</span></h2><div>こちらはスマホから送られた全データのなんちゃってリアルタイム表示と各フライト(例えば「ジャンプ試験1本目」や「ジャンプ試験2本目」)毎のグラフを表示しています。各フライトの開始・終了もできるようにしています。</div><div><br /></div>最初にあげた図の通り、バックエンドはAWSのサービスをフル活用しています。無料で使えるというのと、純粋に使ってみたかったからです。複雑なクエリを投げることもないので十分使えました。<div><br /></div><div>フロントエンドはFlutterを使って作りました。昨年作られたものはNuxt.jsで作られていたのですが、バックエンドの仕様変更に伴いフロントも中身を変える必要があり、かつ私がnuxtもVueも一切触ったことがなく、時間的にも厳しかったので、書きなれているFlutterで作り直しました。パイロット用アプリのソースコードを流用できたのでかなり楽に開発できました。引き継ぎもとても楽です。</div><div><br /></div><div>フロントエンドとバックエンドの通信にはREST APIを使っていますが、リアルタイム性を重視するとなるとWebSocketのような双方向通信ができるものを使ったほうが良さそうです。</div><div><br /></div><h3 style="text-align: left;">おわりに</h3><div>作りたかったものはだいたい作れたので満足です。欲を言えば代表業務がないときにもっと集中して作りたかったですね。</div><div><br /></div><div>あとFlutterはおすすめです。</div><div><br /></div><div>【次回予告】</div><div>3回生、引退するってよ</div><div><p><br /></p></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-89109829669575443462022-04-20T16:51:00.000+09:002022-04-20T16:51:15.988+09:0022代電装の近況報告と23代のご挨拶<p> こんにちは。<span lang="EN-US">23</span>代(次期)の電装班長となりました岩倉です。</p>
<p class="MsoNormal">電装班は現在2回生が3人、3回生が4人で活動しています。現在はメイン基板・サーボ基板(後述)の製作を終え、センサや計器類など周辺部の実装を進めているところです。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">今回は22代電装システムの概略と、主に私が基板設計を担当したメイン基板を紹介しようと思います。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">最初に京バ<span lang="EN-US">22</span>代の電装システムの概略を下図1に示します。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTbjEFDT94Socfk-4IHSMDJzwYRfqa9H_18MfIjKKFlh0jzZKi1q2sfynt6Ezeyxd635R2B4EYAnRwUgk_f3AqfRyem3YDnpnoSNB2UfTOPs0TkTPge6djtm2XtcJiVrRlCqVrTBN3AQIXzhkfzJcM6t2tTCDE1cfAZmPsSknxeE0Cz1MY3zhab1tKIA/s768/1.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="536" data-original-width="768" height="259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTbjEFDT94Socfk-4IHSMDJzwYRfqa9H_18MfIjKKFlh0jzZKi1q2sfynt6Ezeyxd635R2B4EYAnRwUgk_f3AqfRyem3YDnpnoSNB2UfTOPs0TkTPge6djtm2XtcJiVrRlCqVrTBN3AQIXzhkfzJcM6t2tTCDE1cfAZmPsSknxeE0Cz1MY3zhab1tKIA/w371-h259/1.png" width="371" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図1 22代電装システム</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><p class="MsoNormal"> メイン基板に<span lang="EN-US">Arduino Mega</span>を使用し、各センサとの通信やデータの処理を行っています。センサは気速計、高度計、回転数計、<span lang="EN-US">GPS</span>、<span lang="EN-US"> 6</span>軸ジャイロセンサ、温湿度・気圧センサ、電圧電流の監視回路を搭載しています。収集したデータは<span lang="EN-US">Bluetooth</span>で<span lang="EN-US">Android</span>スマホに送信し<span lang="EN-US">, </span>スマホアプリでパイロットに表示しています。各データは<span lang="EN-US">SD</span>カードに保存し、一部をスマホ経由でクラウドサーバーに送信しフライトログとしています。操縦系統はセンサ系統と分離し、別のマイコンで制御しています。コクピットのメイン基板と尾翼のサーボ基板は<span lang="EN-US">CAN</span>通信で接続し、フライ・バイ・ワイヤを構成しています。</p><p class="MsoNormal">下図2、図3は製作した22代のメイン基板です。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiv3qeRio4RCmSCCwYZPNNCavdIwvVwxsULlAP7FjQZhQk5acmkj22lWQjzQenuUqRxW_shxALejf4EHyK8HT5Gq2qyWEupoYRpOa3skFO_TUc6i97i6tpEIwmzdbcw6lsb1xCuWi-GuIwxoFp6MlzfJrE_KdZCIQ-SoewufR-WpknZ8HnTgTFSYSBirw/s1091/%E5%9B%B32.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="499" data-original-width="1091" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiv3qeRio4RCmSCCwYZPNNCavdIwvVwxsULlAP7FjQZhQk5acmkj22lWQjzQenuUqRxW_shxALejf4EHyK8HT5Gq2qyWEupoYRpOa3skFO_TUc6i97i6tpEIwmzdbcw6lsb1xCuWi-GuIwxoFp6MlzfJrE_KdZCIQ-SoewufR-WpknZ8HnTgTFSYSBirw/w317-h144/%E5%9B%B32.png" width="317" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgYlNVNxAj-IHXpwt5VOa89BrB_qzi7_ylRmrAImVFSMD8RXg48GkfULpH5OmvJQhRl4CksQgHD7Mxa4Sb_8bmEbqPW5il61xF6OfUkjqPctpk0yyEZCqR3DAs9v9UQQKgiyH5PG-upc2sQNyDscrUKcUR3C9pnlvwrrGZOk0gxaHS-n7UXzdABi-C-A/s884/%E5%9B%B33.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="521" data-original-width="884" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgYlNVNxAj-IHXpwt5VOa89BrB_qzi7_ylRmrAImVFSMD8RXg48GkfULpH5OmvJQhRl4CksQgHD7Mxa4Sb_8bmEbqPW5il61xF6OfUkjqPctpk0yyEZCqR3DAs9v9UQQKgiyH5PG-upc2sQNyDscrUKcUR3C9pnlvwrrGZOk0gxaHS-n7UXzdABi-C-A/w244-h144/%E5%9B%B33.png" width="244" /></a><br />図2、図3 22代メイン基板</div><p class="MsoNormal"> センサ類、ペリフェラル類を集約した基板を<span lang="EN-US">Arduino Mega</span>マイコンボードに合わせた大きさで設計し、<span lang="EN-US">2</span>段重ねで運用することで保守性の向上と小型化を両立しました。<span lang="EN-US">TWE-Lite</span>は回転数計との無線通信、<span lang="EN-US">ESP32</span>はスマホとの<span lang="EN-US">Bluetooth</span>通信を行います。電源供給の系統をセンサ・ペリフェラル側と操舵用マイコン側で分け、メイン基板のバッテリーが死んでもサーボ基板からの給電で操舵系統は生き残るようにしています。またリポバッテリーを使用するため、逆接保護回路と電圧監視機能を搭載しました。<span lang="EN-US">GPS</span>モジュールが<span lang="EN-US">ESP32</span>の裏に来てしまっており、後で電波干渉を起こすことが判明したので配線を伸ばして外付けとしました。サーボ基板との通信は<span lang="EN-US">CAN</span>コントローラ<span lang="EN-US">(MCP2515)</span>、<span lang="EN-US">CAN</span>トランシーバ<span lang="EN-US">(MCP2551) </span>を介して、<span lang="EN-US">Arduino</span>ブートローダを焼いた<span lang="EN-US">ATmega328P</span>で行っています。</p><p class="MsoNormal"> 以上、22代電装のざっくりとした紹介でした。皆様もご存知のように半導体不足が本当に深刻で、電装班も部品の入手に苦労しております<span lang="EN-US">...</span>。困難な世の中ではありますが、ものを作る喜びを忘れずに製作を楽しみたいところですね。 岩倉</p></div><br /><p class="MsoNormal"><br /></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-69806881361218225672022-04-12T18:54:00.005+09:002022-04-12T18:55:54.081+09:0023代コクピ班紹介<p><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;"> こんにちは、23代コクピ班長の近藤です。現在コクピ班は3回生6人、2回生3人で活動しています。コクピ班は飛行機の骨組みである桁やパイロットが搭乗するフレームやフレームを覆うフェアリング、パイロットの力を推進力に変換する駆動を担当しています。コクピ班にはいろいろな作業があり、ものづく</span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">りの楽しさを一番感じることのできる班だと思います。</span><span style="font-family: Arial; white-space: pre-wrap;">春休みはコクピ班は翼の骨組みである翼桁が壊れないか検査するための荷重試験の準備で大忙しでした。作業は大変でしたが、試行錯誤しながら作った桁の荷重試験に成功した時はこれ以上ない達成感を感じることができました。このブログを読んでいる皆さんも京大鳥人間に入って一緒に活動してみませんか?</span></p><p></p><span id="docs-internal-guid-1e48f913-7fff-27ab-2fef-c913cdc40618"><div><span style="font-family: Arial; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="docs-internal-guid-36d7ac8d-7fff-5430-2bb0-55e967960b60"><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"> はじめまして、同じくコクピ班2回生の岡村です。最近まで2回生になった感が全くなかったのですが、新歓が始まり猛スピードで実感が湧いてきています。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">新歓準備をしていると、昨年初めて京大鳥人間を見学に来た時のことをよく思い出します。迎えに来てくれた先輩方に年季の入った建物の奥に案内され、見慣れない形の作業途中の機体や見たことない工具、真っ赤なつなぎを着た先輩方の姿を見て、何だこの秘密基地感は!!と興奮したのをよく覚えています。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">新入生の皆さんにはぜひぜひ一度作業場を見に来ていただき、私の感じたワクワク感を感じていただけたら嬉しいなと思います!!</span></p><p dir="ltr" style="font-size: 11pt; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /></span></p><div><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><span id="docs-internal-guid-f9591a9d-7fff-dab6-424e-d082f7921f70"><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"> はじめまして、同じく2回生の中村です。パイロットでもあります。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">気づけば春休みも終わり、授業が始まろうとする時期になり、驚いています。我が家では先日、初物の筍が採れ、お刺身でいただいたところです。春ですねぇ〜。春といえば、何か新しいことを始めてみたくなりがちですよね。特に新入生の皆さんは、生活がガラッと変わることも相まって、尚更だと思います。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;">今までの興味の延長線上のものはもちろん、全く知らなかったものを初めてみる、ということに大学は最適だと思います、ここまで読んでいただいてる新入生は、もう鳥人間に入りましょう。是非新歓に来てみてください。</span></p><p dir="ltr" style="font-size: 11pt; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: 10pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="font-size: 11pt; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-size: 10pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: 10pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgxX9HLCGNNyoRvh7qC4UciW1W1U7YlM-IdxMfphdIGEButh6V8YE6PFJYarfKaSQ7ubmYW3W0FpUSHkBjQ4nRqoEkw0KlplY_ufb7vjH5NF8YrL1ogMZiv0h2MvvL2Y2xbTJkQBY2cze8GQRC7pFSI7gYG4cvov1Ubi0lqO5E7DSuHqT9-vdHw5rmz_A" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1448" data-original-width="2172" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgxX9HLCGNNyoRvh7qC4UciW1W1U7YlM-IdxMfphdIGEButh6V8YE6PFJYarfKaSQ7ubmYW3W0FpUSHkBjQ4nRqoEkw0KlplY_ufb7vjH5NF8YrL1ogMZiv0h2MvvL2Y2xbTJkQBY2cze8GQRC7pFSI7gYG4cvov1Ubi0lqO5E7DSuHqT9-vdHw5rmz_A" width="320" /></a></span></div><span style="font-size: 10pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /><br /></span><p></p><div style="font-size: 11pt;"><span style="font-size: 10pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline;"><br /></span></div></span></span></div></span></span></div></span>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-12055393027872240822022-04-11T22:03:00.000+09:002022-04-11T22:03:50.401+09:0023代プロペラ班紹介<p><span style="font-family: Arial; font-size: x-large; white-space: pre-wrap;">やっはろー!</span><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; white-space: pre-wrap;">京大鳥人間23代プロペラ班長の松原です。</span></p><p><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><span id="docs-internal-guid-e9bd1f47-7fff-5d87-c87e-5166e3f841e9"><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">今回は新入生向けの班紹介をさせていただきます。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">プロペラ班、通称ペラ班はその名の通り人力飛行機製作におけるプロペラ部分の製作に携わっています。いわゆる飛行機の推力を生み出す部分となり、重要な役割であると私は考えています。もちろんすべての班が重要な役割を担っていますが。</span></p><div><span><br /></span></div><br /><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">プロペラ班の仕事を大きく分けると<b>設計</b>と<b>製作</b>の二つになります。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">一般的にプロペラの<b>設計</b>は複雑で難しいものになります。というのも、プロペラは回転するので自分が生み出した乱流の影響を受けるため、より数値計算が複雑になるかららしいです。そのため、プロペラの設計は空気力学の理解やプログラミング能力が必要だそうです。(私も頑張って勉強します。。。)</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><br /><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">プロペラの<b>製作</b>は、より美しい曲面の形成に尽きるのではないかと思われます。凹凸が生じないように極限まで磨き上げることでプロペラは本来の性能を発揮します。そのため、プロペラ製作はほぼずっと磨く作業となるので、忍耐力が必要になります。つまり”<b>ペラ職人</b>”を目指すわけです。ワクワクしますね。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">私もまだまだ不勉強で足りないところがたくさんありますが、綺麗で美しいプロペラを作れるように邁進していきます。</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><br /></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="docs-internal-guid-01d656f8-7fff-0ee1-4dcb-f7f8b1fa9b8f"><span style="border: none; display: inline-block; height: 307px; overflow: hidden; width: 661px;"><img height="307" src="https://lh4.googleusercontent.com/iZHG7ZKXj9sgFGY1iZC81hX4gWSbw7pO4Tlr2zBCwwKAUkgv5Dc3TzwMPZyH_g8UmEIpJR6cDR9lzY-UvninN-uGeNbiRBhNtifdcIxhMnDFDIDOifxzjZf_xAsw-Xr68AbsXIP7" style="margin-left: 0px; margin-top: 0px;" width="661" /></span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: 11pt; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span><span style="border: none; display: inline-block; height: 307px; overflow: hidden; width: 661px;">今のペラの状態です。ようやくプロペラらしくはなってきましたが、まだまだです。</span></span></span></p></span>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-53259513856349387852022-03-29T22:34:00.001+09:002022-03-30T01:19:54.279+09:00荷重試験のご報告<p> 京大鳥人間の坂上です。大学入ってから2年経ったという事実が信じられずにいます。さて、今回は荷重試験の報告です。</p><p><br /></p><p>結果としては成功しました。トラブル続きでどうなるかと思いましたが無事に成功したので一安心です。なんと今回は荷重試験3回目でしたが、「二度あることは三度ある」ではなく「三度目の正直」のほうを引きました。写真は1.5Gのものと駐機時のものです。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZI1yreFyf2tcABrabuMzhrvmTrVtJ6tijJlEMbygMiGS0piI5WPNIwBQRW6sNaA3s7pxp4cTZVONb6jZoDj9buYKVA002OPfo4_D7T7wpz6-xpzlNN7bxn-IrVa39k0q-nYxRHdufdz_ps6xSu2CljF9p2dykdSW5Ph_iv9uT352I9lsa1HRqitUSJA/s6240/DSCF0269.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="4160" data-original-width="6240" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZI1yreFyf2tcABrabuMzhrvmTrVtJ6tijJlEMbygMiGS0piI5WPNIwBQRW6sNaA3s7pxp4cTZVONb6jZoDj9buYKVA002OPfo4_D7T7wpz6-xpzlNN7bxn-IrVa39k0q-nYxRHdufdz_ps6xSu2CljF9p2dykdSW5Ph_iv9uT352I9lsa1HRqitUSJA/w320-h213/DSCF0269.JPG" title="1.5G" width="320" /></a> </div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGZ6DONDkG3UYoJoksevjVeCNhCd7JUAGi8lMHJlpRtTTAGGxwjNTvCa-lXZ7ODpL-sV5E7AW83n1AH3IgaFyiK6mc41QhQhZDqENNyiwh1fHEj7_4nqXe3NjyQKYBoSzUTI0sXsWr0JIQz9U6z3beUfviOtcnOTzN_MVQju_ZMU6JiAFCJ7ZNaY6bAA/s6240/DSCF0279.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="4160" data-original-width="6240" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGZ6DONDkG3UYoJoksevjVeCNhCd7JUAGi8lMHJlpRtTTAGGxwjNTvCa-lXZ7ODpL-sV5E7AW83n1AH3IgaFyiK6mc41QhQhZDqENNyiwh1fHEj7_4nqXe3NjyQKYBoSzUTI0sXsWr0JIQz9U6z3beUfviOtcnOTzN_MVQju_ZMU6JiAFCJ7ZNaY6bAA/w320-h213/DSCF0279.JPG" title="駐機時" width="320" /></a></div><p><br /></p><p>話は変わりますが、先日京大でも卒業式がありました。今年卒業された方々と今の現役メンバーが一緒に作業をすることはほとんどありませんでした。課外活動自粛期間が始まったのが2年前の今頃らしいです。<a href="https://birdman-shootingstars.blogspot.com/2020/04/blog-post_14.html" target="_blank">2年前のブログ</a>に当時のことが書かれていました。直接的な関わりはありませんでしたが、思えば昨年度は20代設計の機体を引き継いで製作して琵琶湖に飛ばし、今年度も20代設計のメインフレームを使うので、そういったところで何かしら関わりがあるのかなと思っています。20代の皆さん、ご卒業おめでとうございます。いつか遊びに来てください。</p><p><br /></p><p>卒業する人がいれば入学する人もいるということで、ここまで読んでいる優秀な新入生もいるかもしれません。入学おめでとうございます。鳥人間、入りましょう。新歓は<a href="https://twitter.com/kyodaitori22">新歓用Twitterアカウント</a>まで。新歓係ががんばってます。</p><p><br /></p><p>ちなみに近いうちに次期班長たちがブログを更新します。次期班長お披露目です。お楽しみに。</p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-31530376501026762572022-01-09T23:39:00.001+09:002022-01-09T23:39:38.483+09:00新年のごあいさつ<p>みなさま、あけましておめでとうございます。そしてはじめまして。2022年度の代表の坂上です。</p><p>昨年はみなさまから様々な面で沢山のご支援を頂いたことで無事に機体を飛ばすことができました。心よりお礼申し上げます。本年もどうかよろしくお願い申し上げます。</p><p><br /></p><p>さて、代替わりからはや数ヶ月、このブログも公式Twitterも更新されることなく年が開けてしまいました。時の流れがあまりにも早くて驚いています。大人になったということでしょうか。</p><p>各班の近況については現班長や(まだ決まってない)次期班長に<strike>書かせる</strike>書いてもらうとして、私からはそれ以外のことについて書かせていただこうと思います。</p><p>まず寒くなりました。クスノキにも雪が積もったようですし、夜のデルタの人影も少なくなりました。それでも作業場は相変わらず元気に(?)製作が進められています。そんな作業の様子は現班長や次期班長たちが(何かと先延ばしにしがちな私に代わって)書いてくれることでしょう。今から読むのが楽しみで仕方ありません。</p><p>また、飛行神社を参拝しました。昨年のお礼と今年の無事を祈願してきました。今年も無事に終えられるよう、製作・運用していきます。</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh9kjrOjmNS8R84Cdx6QVupZ3OAs6BeqGIDuYrTipK4ToAeI-yEY-v8mQt6iF-6LJZ0-nSbCq5lbJoC6yEpAUAfQoX4gUWSkfGaB73_M6t1ylLeNTpBvoYfsQejOINOVABuOzNXtQ9XyIJ9szoRtJSIzFnzfufdyMmgvQVcqDZV-h-7pSdoPJW3RvLO5A=s4032" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh9kjrOjmNS8R84Cdx6QVupZ3OAs6BeqGIDuYrTipK4ToAeI-yEY-v8mQt6iF-6LJZ0-nSbCq5lbJoC6yEpAUAfQoX4gUWSkfGaB73_M6t1ylLeNTpBvoYfsQejOINOVABuOzNXtQ9XyIJ9szoRtJSIzFnzfufdyMmgvQVcqDZV-h-7pSdoPJW3RvLO5A=s320" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><br /></td></tr></tbody></table><p>そして、ようやくブログの記事を書いています。急に書くぞという気持ちになりました。数年前と比べると更新頻度が急激に低下しつつあるブログですが、後世に残る資料としても、私が個人的に楽しむものとしても、『月刊京バ』くらいにはなって欲しいなあと思っています。</p><p><br /></p><p>最後になりますが、みなさまのご健康とご多幸を心よりお祈り申し上げます。</p><p><br /></p><p>文責:坂上温紀</p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-42945799126564803972021-06-15T18:11:00.001+09:002021-06-15T20:43:06.195+09:00【電装班】近況報告<h2 style="text-align: left;">はじめに</h2><div style="text-align: left;"><span> </span>はじめまして.22代電装班班長になりました,2回生の角田と申します.翼班(・気象班)と兼班しています.</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><span> </span>電装班の記事は5/16の記事が5年ぶりで,「そもそも電装班って活動してるの?」みたいな感じなので,今回のブログでは電装班の近況について大まかに記します.</div><h2 style="text-align: left;">近況</h2><div><div style="text-align: left;"><span> </span>現在のメイン基板は3回生の班長・設計の2人が主に製作しました.テストフライトで尾翼を動作させたり,計器類でデータ(高度・気速・ペラの回転数・機体の角度など)の計測したり,ということができるようになりました.</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><div align="center"><blockquote class="twitter-tweet"><p dir="ltr" lang="ja">【コクピ班・電装班】<br />尾翼動作試験を行いました。 <a href="https://t.co/HLINhE6mBw">pic.twitter.com/HLINhE6mBw</a></p>— 京都大学鳥人間チーム (@ku_birdman) <a href="https://twitter.com/ku_birdman/status/1372874922410708998?ref_src=twsrc%5Etfw">March 19, 2021</a></blockquote> <script async="" charset="utf-8" src="https://platform.twitter.com/widgets.js"></script></div><div style="text-align: center;">3月に行った尾翼動作試験の様子</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;"><span> </span>現在はメイン基板やサーボ基板を再設計し,さらに改良を進めています.</div><div><br /></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-MOxRPViHXVk/YLuAFyydnpI/AAAAAAAALUE/DptuUGp0p24fc8m2Oy3HFpmuhobIX_BfwCLcBGAsYHQ/s2048/95F8BC68-34CF-447F-BF5E-70D8A1A17F20.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1475" data-original-width="2048" height="230" src="https://1.bp.blogspot.com/-MOxRPViHXVk/YLuAFyydnpI/AAAAAAAALUE/DptuUGp0p24fc8m2Oy3HFpmuhobIX_BfwCLcBGAsYHQ/w320-h230/95F8BC68-34CF-447F-BF5E-70D8A1A17F20.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図1.現在のメイン基板</div></div><div><br /></div><div><span> </span>マイコンはSTM32 nucleoシリーズを使用しています(計算速度が速いので採用したのですが,あまりいい資料が見当たらないので苦労しています).</div><div><br /></div><div><span> </span>また現在は,新しいメイン基板の設計を3回生が,サーボ基板・推力計基板の設計を1回生が行っています.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-L7pwdnE0mEs/YMMcDbBXU9I/AAAAAAAALU8/9WTIOq9kv0EADMNzniUXMefGw1YuqfACQCLcBGAsYHQ/s2048/MainBoard.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1824" data-original-width="2048" src="https://1.bp.blogspot.com/-L7pwdnE0mEs/YMMcDbBXU9I/AAAAAAAALU8/9WTIOq9kv0EADMNzniUXMefGw1YuqfACQCLcBGAsYHQ/s320/MainBoard.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図2.新メイン基板</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-1Y6rRrUtu84/YMMcDos9BMI/AAAAAAAALVA/pXV6Gs0hi7gBbFCOvzHim1klx6-jQa0EACLcBGAsYHQ/s2048/ServoBoard.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://1.bp.blogspot.com/-1Y6rRrUtu84/YMMcDos9BMI/AAAAAAAALVA/pXV6Gs0hi7gBbFCOvzHim1klx6-jQa0EACLcBGAsYHQ/s320/ServoBoard.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図3.新サーボ基板</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-xNLQPNTjFT8/YMMcDgLCbSI/AAAAAAAALVE/VC5CwITnk_MLwQ2e9LzAWJ6N1Y13oC8iwCLcBGAsYHQ/s2048/ThrustMeterBoard.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://1.bp.blogspot.com/-xNLQPNTjFT8/YMMcDgLCbSI/AAAAAAAALVE/VC5CwITnk_MLwQ2e9LzAWJ6N1Y13oC8iwCLcBGAsYHQ/s320/ThrustMeterBoard.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図4.推力計基板</div><div><br /></div><span> </span>他にも,計測したデータをスマホで表示するアプリや,サーバーに保存してブラウザ上で見られるようにするWebサイトも製作しています.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-D1qa4YqLFxk/YMiSNu0W9lI/AAAAAAAALVw/Zv2F8zv5_R84zud17X2Gcl4GjRX-m38rwCLcBGAsYHQ/s1478/smartphone2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1478" data-original-width="1108" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-D1qa4YqLFxk/YMiSNu0W9lI/AAAAAAAALVw/Zv2F8zv5_R84zud17X2Gcl4GjRX-m38rwCLcBGAsYHQ/s320/smartphone2.jpg" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図5.データをスマホやブラウザで表示している様子</div><div><br /></div><span> </span>また,リブ切り台の電源など,機体には直接かかわらないものもたまに製作しています.<br /><div><h2 style="text-align: left;">おわりに</h2><div><span> </span>今年の電装班は,とても優秀な3回生に加え,ハードに強い1回生が入部してくれたおかげで,電装がどんどん進化しています.現在,屋外でのみ活動しているので,雨で廊下に追いやられたり,蚊に刺されたりなど,いろいろ困難がありますが,そんな中でも頑張っていきたいと思います.</div><div><span> </span>以上です.拙い文章ですが最後までお読みいただきありがとうございました.</div></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-90847403475705195942021-06-09T10:47:00.002+09:002021-06-09T10:47:33.561+09:00ペラ班/6月の進捗報告<p> はじめまして、22代ペラ班長になりました笠島光司と申します。4月の初め、みずみずしい気持ちではじまった春学期も、気づけばもう半ば。ばっちり中だるみしています。はじめは五月病を疑いましたが、残念なことにもう六月になっていました。六月は別名、水無月ともいいます。みずみずしさもへったくれもありませんから、仕方ありませんね。</p><p><br /></p><p><b><u>ペラ班の最近の進捗</u></b></p><p> 5月のGWが明けたあたりから、新機体に向けて新しいペラ製作をはじめました。新ペラはこんなかんじです。なんだか強そうな見た目をしています。</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-3AFpHBHnnZ4/YLsVoYYd8iI/AAAAAAAALS4/p_IY0uHC7B8FHTYEb3gBXaVN5Pas7SrHACLcBGAsYHQ/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588%2B%25281%2529.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="544" data-original-width="1402" height="124" src="https://lh3.googleusercontent.com/-3AFpHBHnnZ4/YLsVoYYd8iI/AAAAAAAALS4/p_IY0uHC7B8FHTYEb3gBXaVN5Pas7SrHACLcBGAsYHQ/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588%2B%25281%2529.png" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">新ペラ~!</td></tr></tbody></table> <div><br /><div><span> ペラの製作はまずリブ切りからはじまります。下の写真はその</span>リブをやすっている様子です。両側合わせて90枚くらい。ペラリブの図面をシール紙に印刷してバルサに貼り付け、それをやすりでやすっていきます。前縁側は幅があるのでいいのですが、後縁側はほとんど幅がないので、ぼーっとしていると簡単に折れてしまいます。基本的にぼーっとしているので、あ、と思ったときにはもう折れているのでした。</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-l6IgyQOgwIA/YLsYnKDXUII/AAAAAAAALTA/tB5WGMN5ArQQSASmIkQZ_6BUGN__iwe2wCLcBGAsYHQ/1622282568457.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="1108" data-original-width="1478" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-l6IgyQOgwIA/YLsYnKDXUII/AAAAAAAALTA/tB5WGMN5ArQQSASmIkQZ_6BUGN__iwe2wCLcBGAsYHQ/1622282568457.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">リブをやすっています</td></tr></tbody></table></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span> </span>ちょうどこのリブ切りの作業をしていたのが梅雨の時期です。雨の日は湿度が高く、木材であるバルサは膨張してしまうので、バルサをつかった作業はしないほうがいいとは思いつつ、しかし時間がない…というか他にやることない…えーい、やっちゃえ~、で、やっちゃったのですが、やっちゃいました… 雨の日に作ったリブは、晴れの日に作ったリブに比べて後縁が大幅に変形してしまっていて、結局半分くらいがやり直しとなりました。シール紙の貼り方も悪かったのかな~、反省です。</div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-drrlbspflgw/YLsY8vPujTI/AAAAAAAALTI/VPGas8kyseYRPyYRkrTO9hFAf5qAEQblgCLcBGAsYHQ/PXL_20210525_103828332.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-drrlbspflgw/YLsY8vPujTI/AAAAAAAALTI/VPGas8kyseYRPyYRkrTO9hFAf5qAEQblgCLcBGAsYHQ/PXL_20210525_103828332.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">やっちゃったね<br /></td></tr></tbody></table><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span> そういうわけでまたリブを作り直しました。こんどはもう絶対に湿気に触れさせないという強い意志をもって、ジップロックに作り直したリブと、部室に転がっているお菓子からもらってきた乾燥剤をいれ、次に使うときまで封印しておきました。そ</span>んな新ペラ製作は、現在ジグ製作にとりかかっています。</div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-sP5nGhE_T_s/YLsZSlKG8zI/AAAAAAAALTU/8EimwZCYKfE0bCbRtLUmoVOHC_fBQUwzACLcBGAsYHQ/37391.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-sP5nGhE_T_s/YLsZSlKG8zI/AAAAAAAALTU/8EimwZCYKfE0bCbRtLUmoVOHC_fBQUwzACLcBGAsYHQ/37391.jpeg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">もう湿気になんて触れさせないんだからねっ‼</td></tr></tbody></table><p></p><p><span><br /> 旧ペラの作業も同時並行で進めています。現在はプラサフの塗装とやすりを繰り返してこまかな凹凸をなくす作業をしています。また、従来までペラ端は分離式で、使用するときだけ養生テープなどで固定していましたが、それを変更して常時固定にすることにしました。このペラの塗装は最終的には鏡面仕上げになるそうです。現班長は「家にペラを置きたい、鏡として」と言っていました。</span></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-mA5kygB3wwA/YLsahNlhw0I/AAAAAAAALTo/JNaFS4Yd3pQI47IW4TZG_o_ftB8wgnB1gCLcBGAsYHQ/20210601%25E3%2580%259C%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E5%2586%2599%25E7%259C%259F_210605.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="1108" data-original-width="1478" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-mA5kygB3wwA/YLsahNlhw0I/AAAAAAAALTo/JNaFS4Yd3pQI47IW4TZG_o_ftB8wgnB1gCLcBGAsYHQ/20210601%25E3%2580%259C%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E5%2586%2599%25E7%259C%259F_210605.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">旧ペラを磨く現班長</td></tr></tbody></table><br /><div style="text-align: left;"><u> </u></div><div style="text-align: left;"><u><br /></u></div><div style="text-align: left;"><span> こんな感じで、</span>最近のペラ班は、新ペラをつくりはじめたり、旧ペラにペラ端を固定しはじめたりと、なにかと新展開が多いです。春休み中はただひたすらパテをもっては磨くを繰り返していたので、なんだか毎日が刺激に満ちていますね。<i>feel alive(生きているって感じ)</i>。がんばってきれいなペラを作っていきたいです。</div><div style="text-align: left;"><span> </span>以上、ここまでお読みいただきありがとうございました!</div></div><p></p></div></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-11372916878245662122021-05-27T22:24:00.001+09:002021-05-27T22:24:13.600+09:00コクピ班5月の進捗報告<p> <span> </span><span> </span><span> </span><span> </span><span> </span><span> </span> <b> コクピ班月例進捗報告</b><b> </b> </p><p><span><br /></span></p><p><span> はじめまして。22代コクピ班長になりました、大平彩加です。</span></p><p><span> 週に一回、進捗報告を更新するとのことでしたが、さっそく投稿が遅れてしまい、ごめんなさい。作業自体は日々頑張って機体製作に励んでいますので最近コクピ班員がどのようなことをしているのか紹介したいと思います。</span></p><p><b>5月の進捗</b></p><p> 4月に新しい翼桁が届いたため、新翼製作を主におこなっています。翼桁にリブ線を引くところから始まりましたが、±0.1mmの誤差しか許さない精度で設計図通りにリブ線を引きました。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-BpCKu47dUSI/YK5dP1Wsf9I/AAAAAAAALRE/qiJYLMX-BhYsPradxsk0m5t0iwmHrNfwQCLcBGAsYHQ/s1478/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E5%2586%2599%25E7%259C%259F%252842%25E3%2580%259C%2529_210526_0.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1478" data-original-width="1108" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-BpCKu47dUSI/YK5dP1Wsf9I/AAAAAAAALRE/qiJYLMX-BhYsPradxsk0m5t0iwmHrNfwQCLcBGAsYHQ/s320/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E5%2586%2599%25E7%259C%259F%252842%25E3%2580%259C%2529_210526_0.jpg" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">リブ線が引かれた新翼</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div> 新翼桁では、90°層を廃止したため、桁の断面が楕円状になっていました。そこで、スタイロをリブ線の位置に充填させ、真円矯正を行いました。<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-c-fHe3uQNVE/YK5egMml0VI/AAAAAAAALRM/nHz5SI_64mc1hNBGpvSzk7bPQM2NINF1ACLcBGAsYHQ/s2048/5C43C924-1BCB-4646-A704-DD90424A178E.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://1.bp.blogspot.com/-c-fHe3uQNVE/YK5egMml0VI/AAAAAAAALRM/nHz5SI_64mc1hNBGpvSzk7bPQM2NINF1ACLcBGAsYHQ/s320/5C43C924-1BCB-4646-A704-DD90424A178E.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">真円矯正された翼桁</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div> さらに、翼桁とリアスパをつなぐリアスパブリッジの積層も着々と進んでいます。<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-2q2EOlRye_w/YK5hLDmmHaI/AAAAAAAALRU/uL0WchOXtxIWHawvf3Zo9piFYytFtetZgCLcBGAsYHQ/s2048/E156zHeUUAEDB5R.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://1.bp.blogspot.com/-2q2EOlRye_w/YK5hLDmmHaI/AAAAAAAALRU/uL0WchOXtxIWHawvf3Zo9piFYytFtetZgCLcBGAsYHQ/s320/E156zHeUUAEDB5R.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">リアスパブリッジ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><div> かんざしやリアスパ結合部の試作が終わったので、今後はそれらを中心に頑張っていこうと思います。かんざし製作では今まで、ウレタン発泡させてからカーボンクロスを積層していて、かなりヤスるのに時間がかかっていました。作業効率をあげるために試作を繰り返し、ウレタンの量を変えたり、ガラスクロスにしてみたり、ウレタン発砲させる型との間にクリアファイルを何枚か入れてみたり、、、。CNCが動かなくなるなどのハプニングは耐えませんが、スケジュールに間に合わせながら、納得のいく新翼をつくりたいです。</div><div><br /></div><div><br /></div><div> 以上、コクピ班の進捗報告を読んでくださり、ありがとうございました。屋外作業なのではやく梅雨があけてほしいと願うばかりです。</div><div><p><br /></p><p><br /></p></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-52843259555877755782021-05-16T15:39:00.002+09:002021-05-16T15:41:45.109+09:00新生 とある京バの電装班<h3 style="text-align: left;">はじめに<span><a name='more'></a></span></h3> どうもこんにちは。21代電装班班長の堀岡勇杜と申します。<div><br /></div><div> 作業場で個人のブログを更新しようと考えていたところ、先に電装班としてのブログを更新するよう部員に言われたので、技術的な内容に関しては次期電装班長の角田に任せて、近況について簡単に記しておこうと思います。</div><span></span><div><br /></div><div><h3 style="text-align: left;">21代電装班について</h3><span><!--more--> とりあえず現在の班員紹介です。</span></div><div><span>・堀岡勇杜:21代電装班班長・電装設計、副班翼班</span></div><div><span>・武田和樹:21代電装設計</span></div><div><span>・大石純乃介:21代パイロット、ペラ班、副班電装班?</span></div><div><span>・角田康明:22代電装班班長・電装設計</span></div><div><span>・坂上温紀:22代代表、電装班</span></div><div><span>・奥村天音:22代翼班、副班電装班</span></div><div><span>・郷田凌大:22代コクピ班、副班電装班</span></div><div><span>・岩倉光佑:23代電装班</span></div><div><span><br /></span></div><div><span>御覧の通り、副班を含めればなんと8人もいます。京バ電装黄金時代ですね。</span></div><div><span><br /></span></div><div><span> さて、昨年10月に活動再開した電装班ですが、上からの引継ぎがWikiに上がっている過去の資料しかなく、また半年間の活動凍結期間が存在したので、今までのものは参考にはしつつも、自分たちで考えた全く新しい電装体系で開発を進めよう、という結論になりました。</span></div><div> 活動再開して最初に行ったのは新入部員への電装講習です。1時間半程度の講習を数回行い、C++を一通り扱えるように講習しました。その後の班分けで新入部員が4人電装班に入ってくれたのでこの講習は成功であったと考えています。それと同時並行で、TFに向けて早急に尾翼の制御を行えるようにする必要があったので、私と武田の二人でメイン基板・サーボ基板周りの設計と動作確認を行っていきました。</div><div><br /></div><div> 今年の3月ごろには一通り安定した動作が確認できるようになったので、TFでの計器類のデータ取得と管理をメインとした活動を始めました。1stTF(3月末実施)では怪しかった計測データ取得も3rdTF(5月頭実施)ではウェブ上で疑似リアルタイムで観測できるようになりました。また、ハードに知見のある1回生が入ったのでこれまで適当で済ませていた回路設計なども本格的に良いものが作れそうです。</div><div><span><br /></span></div><h3 style="text-align: left;">個人的な話(読まなくてもよい)<span> <span><!--more--></span></span></h3><div> ここ最近私が開発している、TFでの計器類で取得したデータをブラウザ上で疑似リアルタイムで表示するシステムについて少し自分語りします。</div><div><img data-original-height="931" data-original-width="1463" height="433" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Bkl0yE4Cl28/YKC7C3HjxhI/AAAAAAAALQQ/8_H_GrsAjYIpw-CeZ-0kiyFLaPHGtc8_gCLcBGAsYHQ/w640-h433/image.png" width="640" /><br /></div><div><br /></div><div><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-oWAqzGA3BRE/YKC7LFVyv1I/AAAAAAAALQU/BGI9iF9hdsATReh41b2gLc7mykpNTsjcACLcBGAsYHQ/image.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img data-original-height="932" data-original-width="1459" height="409" src="https://lh3.googleusercontent.com/-oWAqzGA3BRE/YKC7LFVyv1I/AAAAAAAALQU/BGI9iF9hdsATReh41b2gLc7mykpNTsjcACLcBGAsYHQ/w640-h409/image.png" width="640" /></a><br /></div><div><br /></div><div>上の画像のように計測データを表示できます。仕組みとしてはメイン基板に各計器類から集められたデータをESP32を用いてBluetoothでスマホに飛ばし、スマホからAPIサーバーに対してHTTPリクエストを用いてデータをPOSTし、そのデータを表示しています。APIサーバーはDjangoで、フロントはNuxtJSとChartJSを用いています。サーバーはさくらVPSの一番安いものを借りて使っています。サーバー機能は将来的にラズパイに移行したいなと考えています。</div><div><br /></div><h3 style="text-align: left;">最後に<span><!--more--></span></h3><div>今の電装班は人数、ソフト、ハードなどいろいろな観点から非常に優秀な人員が揃っています。今後の電装班にご期待ください。</div><h3 style="text-align: left;"></h3>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-82719383169874143202021-05-14T12:25:00.001+09:002021-05-14T12:30:47.850+09:00翼班月例進捗報告<p style="text-align: center;"> 翼班月例進捗報告</p><p style="text-align: left;"></p><p class="MsoNormal"><b>はじめに</b></p><p class="MsoNormal"> こんにちは、<span lang="EN-US">22</span>代翼班長の田村いなほです。農学部に在籍しています。</p><p class="MsoNormal"> これから週に一回のペースで各班が交代でブログを更新していくそうですが、その第一回目を仰せつかりました。何を書こうか迷いがあります。<span lang="EN-US">OBOG</span>会が発足したとのことです。そのような時勢も考慮し、今回は現役部員が何をしているのかがわかるような記事が書けたらいいなと思いました。</p><p class="MsoNormal"><b>翼班の最近の進捗</b></p>
<p class="MsoNormal"> 翼班の最近をお伝えします。翼班では練習機の翼が完成し、<span lang="EN-US">TF</span>運用をしながら二機目の翼製作にも着手しています。<br /><br /></p><p class="MsoNormal"> 春休みは、1<span lang="EN-US">stTF</span>に向けて作業をしていました。機体がどんどん形になっていくのを見られた春休みでした。最後に完成したのは垂直尾翼でした。最後になっただけあって作業の練度が上がっていて、出来のいいものが作れました。出来上がった垂直尾翼を見て、自分たちが作ったものが納得いく出来に仕上がるってすごく気持ちいいことなんだなと思ったことを覚えています。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-K2FIX7FFocU/YJ1VvvEfouI/AAAAAAAALPo/m1sH-I536S0v_5NxAkRNM9jDhgnyYQWewCLcBGAsYHQ/s1478/S__6184969.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1478" data-original-width="1108" height="249" src="https://1.bp.blogspot.com/-K2FIX7FFocU/YJ1VvvEfouI/AAAAAAAALPo/m1sH-I536S0v_5NxAkRNM9jDhgnyYQWewCLcBGAsYHQ/w187-h249/S__6184969.jpg" width="187" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">完成した垂直尾翼</div><p class="MsoNormal"> 一週間ほど前には、3<span lang="EN-US">rdTF</span>が行われました。この<span lang="EN-US">TF</span>で、私は翼紐スターターとキャッチャーをやらせていただきました。パイロットの掛け声とともに走り出す瞬間、緊張の時間でした。自分がいる翼とは反対の翼をも見ながら走れるようになりたいです。あと、足速くならなきゃいけないです。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-XYivAeb72pU/YJ1WRr1j42I/AAAAAAAALQA/0nC8LKIje0Eowv9jCeSXkuomtd7kB-VnQCLcBGAsYHQ/s1478/S__6184964.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1108" data-original-width="1478" height="186" src="https://1.bp.blogspot.com/-XYivAeb72pU/YJ1WRr1j42I/AAAAAAAALQA/0nC8LKIje0Eowv9jCeSXkuomtd7kB-VnQCLcBGAsYHQ/w248-h186/S__6184964.jpg" width="248" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">3rdTF、翼損傷</div><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;"><span style="text-align: left;"> 目下、翼班の作業は</span><span lang="EN-US" style="text-align: left;">TF</span><span style="text-align: left;">による翼損傷の修復です。フィルムが破れたり、地面とついてしまって後縁が折れたり、人とぶつかって前縁が壊れたり、、、。</span><span lang="EN-US" style="text-align: left;">TF</span><span style="text-align: left;">で満身創痍となる翼をその都度修復します。さらにはプランクを張り替えなければなりません。試験的に導入した発泡スチロールのプランクが意外と柔らかくて、これをスタイロに貼り変える必要があるのです。</span></div><p class="MsoNormal" style="text-align: justify;"> 授業も始まって、気づいたら五月半ばでした。もう夏来るんですね。びっくりです。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-OQP97IzggYE/YJ1WalmZItI/AAAAAAAALQE/kk5nCK0XoU4NTPkc2oZQCefm1aSJCa6eACLcBGAsYHQ/s1478/S__6184971.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1478" data-original-width="1108" height="231" src="https://1.bp.blogspot.com/-OQP97IzggYE/YJ1WalmZItI/AAAAAAAALQE/kk5nCK0XoU4NTPkc2oZQCefm1aSJCa6eACLcBGAsYHQ/w173-h231/S__6184971.jpg" width="173" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">尾翼とペラ</div><p></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-27694567701810686432021-04-29T20:25:00.000+09:002021-04-29T20:25:06.418+09:00京バOB会設立につきまして、OB・OGの皆様へ<p>お久しぶりです。京バ20代の内藤です。皆様GWはいかがお過ごしでしょうか?僕は元気に自粛生活を送っています。20代は引退となりましたが、今回はOB会設立ということでご連絡させていただきます。</p><p><br /></p><h3 style="text-align: left;">1.本題、ブログタイトルについて</h3><p>結論から申し上げると、京大鳥人間は現在、OB会を発足するため、OB・OGの皆様の連絡先を集めています。そこで、このブログをご覧の卒業生の皆様には<a href="https://goo.gl/forms/rFGTvfAO2F5i6mRF2" target="_blank">こちら</a>のフォームに回答していただきたいです。</p><p><a href="https://goo.gl/forms/rFGTvfAO2F5i6mRF2" style="background-color: white; color: #009eb8; display: inline; font-family: "Helvetica Neue Light", HelveticaNeue-Light, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; outline: none; text-align: justify; text-decoration-line: none; transition: color 0.3s ease 0s;">https://goo.gl/forms/rFGTvfAO2F5i6mRF2</a></p><span face=""Helvetica Neue Light", HelveticaNeue-Light, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #333333; text-align: justify;">また、このブログやTwitterの拡散力に限界があるので、皆様が連絡出来る範囲で、他の卒業生の方にこのフォームの存在を宣伝していただけると嬉しいです。どうぞよろしくお願いいたします。</span><div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div><div style="text-align: justify;"><span face="Helvetica Neue Light, HelveticaNeue-Light, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif" style="color: #333333;">このフォームに回答していただいた皆様をGoogleグループ(現時点で60人規模です)に招待し、今後継続的に現役から現状報告やイベント開催のご連絡をさせていただこうと考えております。</span></div><p style="text-align: justify;"><span face="Helvetica Neue Light, HelveticaNeue-Light, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif" style="color: #333333;"><br /></span></p><h3 style="text-align: justify;"><span face="Helvetica Neue Light, HelveticaNeue-Light, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif" style="color: #333333;"><span style="background-color: white;">2.なぜ、このタイミングでのOB会設立なのか?</span></span></h3><div><div style="text-align: left;">後述いたしますが、京大鳥人間は現在、厳しい状況で活動しております。そのような中、厚かましく、大変恐縮ですが、OB・OGの皆様方にご支援・ご協力いただきたく京大鳥人間OBの会(仮称)を設立させていただこうと考えた次第です。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">30年を超える歴史の中で、卒業された先輩方の総数は少なく見積もっても300名はくだらないと考えられます。しかし、各年代でのつながりはちらほらとあるものの、いわゆる「タテのつながり」が組織として全く存在していないのが現状です。<span face=""Helvetica Neue Light", HelveticaNeue-Light, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #333333; text-align: justify;"><a href="https://birdman-shootingstars.blogspot.com/2019/02/blog-post.html" target="_blank">過去</a></span><span face=""Helvetica Neue Light", HelveticaNeue-Light, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #333333; text-align: justify;">にもOB会を設立しようとしたことはありましたが、30年を超える京バの歴史の中で全年代が集まるような組織はいまだ存在しておりません。</span></div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">そこで、この機会に卒業生の組織化を行い、OB会を発足する運びとなりました。本OB会の最大の目的は、会員同士の親睦を深め、有益な情報交換の場を設けることです。京大鳥人間の現役メンバーとOB・OGの皆様との交流を活発にし、先輩方から受け継いだ京都大学鳥人間チームShootingStarsをますます発展させたいと考えております。</div><div style="text-align: left;"><br /></div><div style="text-align: left;">現在はまだ60人規模ですが、1987年創立という歴史のあるチームですから、今後200人,300人規模の会となり、京都大学鳥人間チームShootingStarsがより安全でレベルの高い機体設計製作運用をするためのノウハウ伝達の場、また、タテのつながり・ヨコのつながりの場として、OB・OGの皆様や現役メンバーの交流ができればと思っております。</div></div><p style="text-align: left;"><br /></p><h3 style="text-align: left;">3.京大鳥人間の現状について</h3><div>以下、京大鳥人間の現状について2点に分けて、2021年度執行代表の松本がお伝えしたいと思います。</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">①COVID-19感染拡大による活動制限</h4><div><div>弊チームは2020年4月1日から10月14日まで京都大学学生課の「課外活動自粛要請」により一切の活動ができておりませんでした。また、2021年度執行代の機体製作を考慮して、2020年度執行代は機体を作り上げることなく活動停止中に引き継ぎ、引退の形となりました。</div><div><br /></div><div>2021年度執行代は、10月15日より、屋外のみ,一日3時間まで などと言った活動制限を受けながらもなんとかここまで活動してまいりました。活動再開より我々の方針として、まず2020年度執行代の製作途中であった機体名:ラジャスを作り上げ、TFで運用しながら、2021年度執行代による設計の主翼を1から製作していき鳥人間コンテストに出場しよう、という流れで今日に至ります。</div><div><br /></div><div>ですので、2021年度執行代は半年以上の空白期間があり、機体製作においても運用においても未熟極まるというのが現状で、OB・ OGの先輩方のご協力を得ながらここまでやってまいりました。</div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;">②4月までの活動進捗報告</h4><div>3/20にフェアリング以外ロールアウトし、西部講堂前広場にて全組試験を行いました。</div><div><br /></div><div>次に3/26に1stTFを行い、滑走試験9本とジャンプ試験2本を行いました。ここではジャンプすることは叶わず、9本目でかなりの滑走距離を稼げたため、ジャンプ試験1本目を試みましたが、後輪が浮いたのみに止まりました。(ピッチ調整がイマイチで、頭下げになってしまい迎角が小さくなり浮けなかったものと考えております。</div><div><br /></div><div>次に4/24に様々な部位を調整、修正し、2ndTFに向かいました。滑走試験4本目で図らずもジャンプに成功してしまいました。かなりきれいにジャンプできたかと思いますが、やはりピッチ調整がイマイチで、水平尾翼未操作にもかかわらず、頭上げで飛んでしまっています。5本目では、想定以上に浮いてしまい、頭上げ→失速→クラッシュとかなり危険な事案となってしまいました。まずグランドクルー、パイロット共に怪我はなく、機体に関しても尾輪と前輪が破壊したに留まりました。しかし、一歩間違えれば取り返しのつかない事故につながる可能性があったため、今後再発防止に努めてまいりたいと思います。特に指示だしが未熟で具体性に欠けていたこと、浮くと思っていなかったのでグランドクルーやパイロット、指示だし間で意識共有が十分でなかったこと、またピッチ調整が不十分な中で機体を浮かせてしまったことなど、課題は山積みですので、今後改善してまいります。</div><div><br /></div><div>しかし、我々2021年度執行代は自分たちの機体が滑走路から離陸するのを見たのが初めてで、極めて嬉しく、感動しております。もちろん焦らずに、安全第一で、3rdTFはグランドクルーの育成に主眼を置きながら、6月末には定常飛行、飛び切りを目指して頑張ってまいります。そこで、OB・ OGの皆様のご指導ご鞭撻、ご協力のほど何卒よろしくお願いいたしたい次第です。</div></div><p style="text-align: left;"><br /></p><h3 style="text-align: left;">4.終わりに</h3><div><div>今回は急なご連絡となってしまい申し訳ございません。今後とも誠心誠意、全力で現役メンバー共々頑張らせて頂きますので、OB・OGの諸先輩方におかれましては、ご指導ご鞭撻、ご協力のほど何卒よろしくお願いいたします。</div></div></div></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-24487077867621279472021-04-26T21:35:00.001+09:002021-04-26T21:54:45.831+09:00気象班発足のお知らせ<p>おはこんばんにちははじめまして、21代気象班班長の藤田と申します。</p><p>早速本題ですが、去る2月、この京都大学鳥人間チームShooting Starsに<span style="color: red;">新しい命</span>が生まれました。</p><p><br /></p><p>その名も________<b>気象班</b>。<span style="font-size: x-small;">(まじでなに?)</span></p><p><br /></p><p>発足当時は班員が1人だけ(今は3人)で、手探りの状態での活動が続いていましたが、段々と中身が充実してきたのでブログの方で報告する運びとなりました。今日は軽く自己紹介と、発足に至った経緯、活動内容等を紹介していこうと思います。</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6jE_5rUH-TciHsEg_t2N5Y0Y0CRt_ydRrDap0aybcbARvhCQiVzqW2BK8gRm-zOP2xqJjZEDoq1Gs48007l2WbGr1YbxsoWa5uELy295IHIxGlFiX2IpcOe2nKfXV3JSFHhyphenhyphensI40CaIdw/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img data-original-height="362" data-original-width="523" height="221" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6jE_5rUH-TciHsEg_t2N5Y0Y0CRt_ydRrDap0aybcbARvhCQiVzqW2BK8gRm-zOP2xqJjZEDoq1Gs48007l2WbGr1YbxsoWa5uELy295IHIxGlFiX2IpcOe2nKfXV3JSFHhyphenhyphensI40CaIdw/w320-h221/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+%2528180%2529.png" width="320" /></a></div><p></p><p style="text-align: center;">図1.気象班設立宣言(2021.02.14)</p><p><br /></p><h3 style="text-align: left;">・(班長)自己紹介</h3><p>姓を藤田と申します。理学部地球惑星科学系地球物理学専攻の3回生です。気象学と数値解析技術に興味があり、特に全球スケールの大気の運動について勉強したいと思っています。1回生の冬ごろに気象予報士の資格をゲットしました。</p><p>実は翼班長も兼任していますが、僕自身があまり翼作業の内容を把握していないというのが原因で実権を別の班員に握られています(傀儡政権か?)。天皇陛下よろしく、翼班の象徴として日々生きています。そもそも班長になった理由が「なんか別の面倒な仕事をやらされないようにする」という意味不明な理由で(最悪)、この時点でよくわかってなさが露呈していますね。クーデターが起きないか不安で日々眠れない夜を送っています。代わりに昼間寝ています。</p><p><br /></p><h3 style="text-align: left;">・発足に至った経緯</h3><p>皆さんご存知のように、人力飛行機のフライトは天気に大きく左右されます。雨が降れば当然飛べませんし、晴れたとしても風が強かったりすると飛べません。朝露が翼に着けば設計通りの揚力を得ることもできません。</p><p>また、鳥人間コンテストにおいても、風の向きがどうなっているかというのはフライトを左右する要素の一つになります。風のデータに基づいてパイロットに適切な助言ができれば、飛距離を伸ばすことも可能になるはずです。</p><p>今年度はテストフライトがかなり多く、そのたびに天候がどうなるかの吟味が必要となります。今までは既存の天気予報サービス等を駆使してGOサインを出したり出さなかったりしていたそうですが、今年はたまたまメンバーに気象予報士の私がいたため、「どうせなら班を作ってしまえば、後世に技術やノウハウが残せるのでは?」という話になり、設立に至りました。</p><p><br /></p><h3 style="text-align: left;">・活動内容</h3><p>気象班は</p><p>1.予報部</p><p>2.数値解析部</p><p>3.観測部</p><p>の3つの部門に分かれています。<span style="font-size: x-small;"><strike>かっこいいから分けているだけで、特にメンバーが変わったりはしません。</strike></span></p><p><br /></p><p>1.予報部</p><p>主にテストフライトの日程調整のための天気予報を行います。インターネットから得られる天気図をもとに予報を作成し、代表たちと日程を調整するのが目的です。気象業務法的に怪しそうな雰囲気を醸し出していますが、予報内容はサークル内でのみ使用し、外部に公開することは無いのでセーフです。ここ試験に出ます。まじで。(気象業務法第17条 第十七条 気象庁以外の者が気象、地象、津波、高潮、波浪又は洪水の予報の業務(以下「予報業務」という。)を行おうとする場合は、気象庁長官の許可を受けなければならない。)</p><p><br /></p><p>2.数値解析部</p><p>予報部が既存の天気図をもとに予報を作成する部であったのに対し、解析部では天気図そのものを作成します。</p><p>具体的に今までやったことを紹介すると、気象庁のスパコンで計算された解析データを拾ってきて、琵琶湖や飛行場周辺の風や気温、相対湿度を可視化するというのをやりました。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-D71MQT0XSqY/YIZKoi37PKI/AAAAAAAALMI/9gqjyqZYeRc4gSRYC17x7vQcnxy47GMGwCLcBGAsYHQ/2021041112.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1000" data-original-width="1000" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-D71MQT0XSqY/YIZKoi37PKI/AAAAAAAALMI/9gqjyqZYeRc4gSRYC17x7vQcnxy47GMGwCLcBGAsYHQ/2021041112.png" width="240" /></a><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-5RjQJJjMQ9Y/YIZKog5b7tI/AAAAAAAALMM/Mc9btVVPqOsYAAbd-dY87iPSMHavupB6QCLcBGAsYHQ/2021042405.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="1200" data-original-width="1000" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-5RjQJJjMQ9Y/YIZKog5b7tI/AAAAAAAALMM/Mc9btVVPqOsYAAbd-dY87iPSMHavupB6QCLcBGAsYHQ/2021042405.png" width="200" /></a></div></div><p style="text-align: center;">図2.こういう図を作っています</p><p>また、琵琶湖の風についての資料を読み漁ったりして、どういう風が吹きやすいのか等を研究したりしています。</p><p>結局のところ、気象庁のデータを丸々利用しては興味のあるところだけ取ってくる、ということをしているだけですが、将来的には自力で数値予報モデルを構築して予報データを作成したいという野望を持っているため、「数値解析部」という名前をつけています。果たしてそれができるのは何年後になるかな?</p><p><br /></p><p>3.観測部</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-wDs9GmOd5UU/YIZNZEhKBpI/AAAAAAAALMY/wucUVCc1olQJB_qJPt5EBoZVtPGsg6HYgCLcBGAsYHQ/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588%2B%2528181%2529_LI.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img data-original-height="840" data-original-width="1758" height="306" src="https://lh3.googleusercontent.com/-wDs9GmOd5UU/YIZNZEhKBpI/AAAAAAAALMY/wucUVCc1olQJB_qJPt5EBoZVtPGsg6HYgCLcBGAsYHQ/w640-h306/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588%2B%2528181%2529_LI.jpg" width="640" /></a></div><p></p><p style="text-align: center;">図3.これです。</p><p style="text-align: left;">風向・風速や気温を計測、記録したりします。特にTFでは事前に得た解析データと現地での観測結果を照らし合わせ、滑走方向やTFの決行可否を助言したりしています。<b>実質的な最高権力</b>です。TFの他にも、琵琶湖上に赴いて船の上から風の観測をしたりもしました。このへんの話はデータが十分に集まったら別途記事を書きたいですね。</p><p style="text-align: left;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-LPv5D-yL-cA/YIZeSS_qXAI/AAAAAAAALMg/pZVVu5Sg9DsXhswk6pSpy_ihWvZrNVv9wCLcBGAsYHQ/9DA0F227-5345-491E-9373-E4C55D34D33C.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/-LPv5D-yL-cA/YIZeSS_qXAI/AAAAAAAALMg/pZVVu5Sg9DsXhswk6pSpy_ihWvZrNVv9wCLcBGAsYHQ/9DA0F227-5345-491E-9373-E4C55D34D33C.jpg" width="180" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">図4.湖上での観測の様子</div><br /><p></p><p style="text-align: left;">現状、観測は吹き流しと手持ちの風速計を組み合わせて行っていて、連続的にデータを記録することができていません。そのへんは電装班と協力してドシドシ改善していきたいと思っています。Raspberry PiとPythonを使えば上手く行きそうな気がしています。<strike>面倒なことはPythonにやらせればいいので。</strike></p><p>あと気象班の活動とは直接関係はありませんが、TFの滑走路脇での動画撮影も一応観測部が担っています。</p><p><br /></p><h3 style="text-align: left;">・さいごに</h3><div>正直代替わりとともに自然消滅してしまいそうな班だと最初こそ思っていましたが、優秀な2回生も入ってきてくれて、なんとかして後世に残していきたいという気持ちでいっぱいです。引退まで残された時間はわずかですが、悔いの残らぬよう全力でやっていきます。</div><div><br /></div><div><br /></div><p><br /></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-62576144175578217792021-02-09T19:51:00.000+09:002021-02-09T19:51:34.036+09:00作業させていただける環境に感謝<p><span style="font-family: arial;"></span></p><span style="font-family: arial;"><br /> こんばんは、21年度代表の松本です。ご無沙汰しております。近頃本当に寒いですね。大阪出身の僕からすると京都の冬は何度経験しても慣れません。二度目ですが。</span><p></p><p><span style="font-family: arial;">さて、前回の更新からかなり日数が空いてしまいました。というのも、「3月中旬に1stTFをする」という目標を立てたため日々の作業に忙殺されていたからです。嘘じゃないです。結構頑張ってるんですよ。いや、すみません。これからはもっと更新したいと思います。</span></p><p><span style="font-family: arial;">今回のブログでは、全体的な状況とコクピ班の進捗について記していきます。</span></p><p><span style="font-family: arial;"><br /></span></p><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">コロナ禍での活動</span></h4><div><span style="font-family: arial;"> ご存知の通り、新型コロナウイルス 感染拡大に伴う緊急事態宣言が出ており、我々の活動もかなり制限されています。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"> まず第一に室内作業の禁止。これはかなりきついです。この季節の京都は平気で氷点下を下回り、凍てつく風も吹き付けます。そんな中で、指先を凍らせながら、ペラのパテ盛りをしたり、積層をしたり、リブ固定をしたり、電装作業をしたりしています。部員全員指先凍傷になるんじゃないでしょうか。体の芯まで冷える中、心の炎を消さずに作業してくれているメンバー全員本当に感謝しかないです。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-family: arial;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-aLf5LGi0gg0/YCASN31iQvI/AAAAAAAALFI/LvCpZPcnKKEG0UNaZ5ePvoWqLpN01p7VgCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_5361.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="165" src="https://1.bp.blogspot.com/-aLf5LGi0gg0/YCASN31iQvI/AAAAAAAALFI/LvCpZPcnKKEG0UNaZ5ePvoWqLpN01p7VgCLcBGAsYHQ/w220-h165/IMG_5361.HEIC" width="220" /></a></span><a href="https://1.bp.blogspot.com/-kwYb7m8lYU4/YCATUDqV7FI/AAAAAAAALFU/mMfpXqcDEnwIgzQFddnEyhkpiqh6XWXlgCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_7314.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="211" src="https://1.bp.blogspot.com/-kwYb7m8lYU4/YCATUDqV7FI/AAAAAAAALFU/mMfpXqcDEnwIgzQFddnEyhkpiqh6XWXlgCLcBGAsYHQ/w158-h211/IMG_7314.HEIC" width="158" /></a><span style="font-family: arial;"> </span><img border="0" data-original-height="960" data-original-width="1280" height="163" src="https://1.bp.blogspot.com/-0_gaT3-p0zE/YCASUQsWsLI/AAAAAAAALFM/nFaJspq6cms9oBp-ppdVB651KhQZTUKxwCLcBGAsYHQ/w216-h163/IMG_8596.JPG" width="216" /></div><div><br /></div><div><span style="font-family: arial;">次に、活動は一日3時間まで、かつ夜間の活動の禁止。これもかなりきついです。僕が入部してすぐの頃は19代の機体製作の大詰めだったので徹夜作業とかしてました。結構好きだったんですが、今は準備撤収を含めて1日3時間までという制限があります。これでは進捗がなかなか産めないので各々家に持ち帰れる作業は自宅でやってきたりして工夫しています。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"> このように、多くの制限のもとで作業しているのですが、そもそもこの事態の中で活動が許可されていることに感謝しなければなりませんね、首都圏のチームは活動さえできていないチームも多くあると聞きます。本当に、作業させていただける環境に感謝。というものです。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><h3 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">作業進捗</span></h3><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">コクピ班 構造課</span></h4><div><span style="font-family: arial;">コクピ班は 2回生4人 1回生6人の計10人で活動しています。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;">パイロットが決定したので、リカンベントバイクを参考にし</span><span style="font-family: arial;">パイロットの搭乗姿勢をあらかた決めました。20代の設計よりもかなり寝る感じです。フェアリング設計の僕としては投影面積かなり減らせるので嬉しいです。また、パイロットシートも20代のものなので、作り直そうと考えています。めちゃくちゃかっこいいのを作ろうと思っているので、楽しみにしてもらえると嬉しいです。3月頭にはお見せできるかと思います。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-nmSvq68Aziw/YCAManE-ZRI/AAAAAAAALE8/eMnPDlQ8IZkob7nxcLtQXMUA-_IL2QmFgCLcBGAsYHQ/s1478/%25E3%2581%2582%25E3%2581%2582%25E3%2581%2582.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1108" data-original-width="1478" src="https://1.bp.blogspot.com/-nmSvq68Aziw/YCAManE-ZRI/AAAAAAAALE8/eMnPDlQ8IZkob7nxcLtQXMUA-_IL2QmFgCLcBGAsYHQ/s320/%25E3%2581%2582%25E3%2581%2582%25E3%2581%2582.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><br /></td></tr></tbody></table><br /><span style="font-family: arial;">また、積層の方法を少し工夫することでカーボンクロス の端部がほつれるのをかなり抑制することができました。とてもきれいに積層できるようになったのでかなり嬉しいです。かっこいいです。見とれます。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span><span style="font-family: arial;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="188" src="https://1.bp.blogspot.com/-7tsKzseYgAE/YCATkaujKaI/AAAAAAAALFg/v7_zahafOyMO62sw-QzGMYBJPxShCBABACLcBGAsYHQ/w250-h188/IMG_7566.HEIC" width="250" /><a href="https://1.bp.blogspot.com/-mdKAz2ANS-A/YCATgl8BMxI/AAAAAAAALFY/DoKVHASRJrsB93s4Zo6euHJs3AB1uFGiQCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_7564.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="190" src="https://1.bp.blogspot.com/-mdKAz2ANS-A/YCATgl8BMxI/AAAAAAAALFY/DoKVHASRJrsB93s4Zo6euHJs3AB1uFGiQCLcBGAsYHQ/w253-h190/IMG_7564.HEIC" width="253" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div>また、荷重試験 1G 1.5G共に成功しました。これも本来は報告すべきだったのですが日々の活動に手一杯で更新できませんでした。荷重試験は二度行い、11月6日に行った第一回荷重試験では右翼の4,5番翼の結合部が破断し中止になりました。原因として、荷重計算が大幅に誤っており、端部では本来の3,4倍近い荷重をかけてしまっていたことが挙げられます。第一回荷重試験は活動再開してすぐのことで、20代の設計担当とうまく連携が取れておらずこのような事態が発生してしまいました。結合部の小さな破断に留まったおかげで大事となりませんでしたが、一歩間違えば事故が起きてもおかしくない事案でした。荷重試験は鳥人間の試験の中でも最も危険な試験の一つですので、今後再発防止のためしっかりとした資料を残すつもりです。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"> 破断部分を直し、次に行った第二回荷重試験(11月27日)では、訂正した計算式のもと、OBの方にも確認して頂き行い、無事1.5Gの荷重試験に成功しました。</span></div><div><span style="font-family: arial;"> また、今回は予算がカツカツなので、例年のように大きな高所作業車をチャーターせず、僕がキャタピラの小さい(といっても荷重試験には十分な)高所作業車を借りてきて、自らオペレーターとして運用しました。サークルとしての経費はほぼゼロに抑えることができました。使うべきところにはお金を投入すべきですが、絞れる経費はとことん絞って新構造の試作に投入すべき、という考えです。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span><span style="font-family: arial;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-eFSuubY1IXw/YCAXUxRzbcI/AAAAAAAALFw/yQdNBuaW6E447ImhYhXDnXMDanhOu6PgACLcBGAsYHQ/s2048/IMG_2101.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="297" src="https://1.bp.blogspot.com/-eFSuubY1IXw/YCAXUxRzbcI/AAAAAAAALFw/yQdNBuaW6E447ImhYhXDnXMDanhOu6PgACLcBGAsYHQ/w396-h297/IMG_2101.HEIC" width="396" /></a></div><br />写真を逆さまに見ると、僕らの飛行機が大空を飛んでいる姿を想像できて、とても興奮しますね。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;">また、チームを代表してROKKO WORKS 様とTeam'F' 様の作業場を見学させていただきました。ROKKO WORKS 様の方では、FRP工作についてご指導賜ってまいりました。桁の二次結合一つとっても洗練された工程は効率的かつ機能的で美しかったです。Team'F' 様の方では人力飛行機全体に関してとても多くの知識をいただきました。見たもの全てを京バに還元できるように頑張って参りたいと思います。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">コクピ班駆動課</span></h4><div><span style="font-family: arial;">駆動に関して、特にアルミ部品についてはそのほとんどの設計がまだの状態で21年度執行代に移行しましたので、コクピ班長の高岸と、パイロット兼全体設計の大石と、そして代表の松本で連日徹夜(<b>文字通り連日、徹夜で</b>) し、なんとか設計仕上げました。アルミ部品に関しては今年度もHILLTOP株式会社様に無償でご提供いただきました。この場をお借りして感謝申し上げたいと思います。写真のように、どの部品も、全ての面で精妙巧緻で美しく、機体に実装するのがもったいないと感じるほどの数々でした。自らの手でモデリングした部品を、実際に目の前にした時、本当に感無量でした。すべてが報われた心地がしました。本当にありがとうございました。</span></div><span style="font-family: arial;"><br /></span><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-uYlhvpcyeGw/YCAbKX-IyoI/AAAAAAAALF8/fF4TTslZQzYXxDco0UIDzxhtNz0pDkH8QCLcBGAsYHQ/s4032/IMG_7924.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://1.bp.blogspot.com/-uYlhvpcyeGw/YCAbKX-IyoI/AAAAAAAALF8/fF4TTslZQzYXxDco0UIDzxhtNz0pDkH8QCLcBGAsYHQ/s320/IMG_7924.jpg" width="320" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;">また、ギアボックスのクランク軸と垂直軸の製作に関しては京都大学の機械工作室の方々にご協力いただきました。今年度は特に、研究装置等の製作でお忙しい年末年始の依頼にも関わらずご協力いただき誠にありがとうございました。</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-qiT9fhsPrWQ/YCAb-vxAO7I/AAAAAAAALGI/nwjeG01vjTQCWn1-Ip1sdxNof__JojZFACLcBGAsYHQ/s2048/IMG_8509.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="215" src="https://1.bp.blogspot.com/-qiT9fhsPrWQ/YCAb-vxAO7I/AAAAAAAALGI/nwjeG01vjTQCWn1-Ip1sdxNof__JojZFACLcBGAsYHQ/w162-h215/IMG_8509.HEIC" width="162" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-U78Y8BR7jJc/YCAb8p34njI/AAAAAAAALGE/Vt_k-10hm0sZvBYzoT2aFnQE1HpltckuQCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_8021.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="166" src="https://1.bp.blogspot.com/-U78Y8BR7jJc/YCAb8p34njI/AAAAAAAALGE/Vt_k-10hm0sZvBYzoT2aFnQE1HpltckuQCLcBGAsYHQ/w221-h166/IMG_8021.HEIC" width="221" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-n5_rcMzet4s/YCAcBrXDCqI/AAAAAAAALGM/2k8DsQCbiUYVhZr6U0yLOtu49TuqkLUswCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_8505.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="207" src="https://1.bp.blogspot.com/-n5_rcMzet4s/YCAcBrXDCqI/AAAAAAAALGM/2k8DsQCbiUYVhZr6U0yLOtu49TuqkLUswCLcBGAsYHQ/w155-h207/IMG_8505.HEIC" width="155" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;">納品いただいたその日から連日駆動の実装をしております。テスト期間は僕一人で永遠に実装してました。駆動周りは本当にかっこいいですね。本当にかっこいいですね。本当に。大好きです。せっかく精度ピカイチの部品でも組み付け精度が甘ければ駆動効率はすぐに落ちてしまうので、慎重に慎重を重ねて、普段は温厚(当社比)な代表がかなり口すっぱく細かい注意と説明を行い、丁重かつ迅速に実装していっております。活動再開当初は駆動が確実に律速段階になると思っていたし、21代の誰も駆動について把握していませんでしたが、各々必死に勉強し、また18代の駆動班の先輩に丸5日ほどご協力いただいたおかげで、2月中旬にはロールアウトできそうです。一安心すると共に、多くの方々のご支援ご協力の賜物ですので、常に感謝し運用していきたいと思います。</span></div><br /><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">コクピ班 フェアリング課</span></h4><div><span style="font-family: arial;">フェアリング課長/設計の松本です。こんばんは。</span></div><div><span style="font-family: arial;">今年度は、企業の方にサンプルをいただき、例年使っている発泡倍率50倍のものではなく90倍のものでフェアリングを製作していきます。設計はまだ上がっていません。ごめんなさい。本当にごめんなさい。がんばります。</span></div><div><span style="font-family: arial;">今年度はかなりゴツい斜材が入っているため形状についてかなり悩んでいます。がんばります。</span></div><div><span style="font-family: arial;">今般の事情から屋内作業ができず、屋外で発泡の粉をばら撒くわけにもいかず、僕の家で個人的に最初から最後までやろうと思っています。狂気です。ただ、僕的に、ことヤスル 磨く と言った作業が大好物なので、めちゃくちゃかっこいいフェアリング作ってやろうと思ってます。</span></div><div><span style="font-family: arial;">予定では練習用と本番用で2つ作ろうと思っています。練習用はある程度大きめに作って、どこをどれだけ攻められるか、運用上のフィードバックなどを受けて攻め攻めな本番用を作ろうと考えています。頑張るぞーーー。</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">翼班</span></h4><div><span style="font-family: arial;">翼班は 2回生3人 1回生9人(うちサブ3人) 計12人で活動しています。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"> 人力飛行機といえば、その長い翼がまず第一に思い浮かぶのではないでしょうか。京バの機体も例に漏れず、今年度の場合 翼幅が31.1mにもなります。つまりその分だけ作業があるということです。作業量で言えばダントツで翼班が大変でしょう。1本3m弱に11分割した主翼と水平尾翼、垂直尾翼の合計13本の翼を作らねばならない上に、その精度が飛行性能に直結し、構造的に弱い材質であるので、少しでも気を抜けば作り直しになってしまうという狂気に塗れた作業の連続です。</span></div><div><span style="font-family: arial;"> 特に室内が使えない現状の作業場では、願い虚しく風が吹き荒れます。せっかく製作した翼が風に煽られ大破してしまうこともありました。その度に翼班リーダーの精神が壊れてしまうのではないかとヒヤヒヤしながら眺めていました。</span></div><div><span style="font-family: arial;"> そんな途方もない翼作業ですが、毎日着実に進捗をうみ、着実に完成へ近づいてきています。翼班リーダーがかなり几帳面な性格なので精度に関しては心配ないのですが、TFが近づくにつれて日に日に翼班の雰囲気がピリピリしてきているのでとても心配です。(主に一回生と、リーダーの胃が)</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-Gu4ghOId3GI/YCBLFliJXAI/AAAAAAAALGs/kKm9MLJsb_8IQYzbt3HtbQbRXfRllIilQCLcBGAsYHQ/s2048/%25E8%2589%25AF%25E3%2581%258D%25E7%258F%25AD.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1537" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-Gu4ghOId3GI/YCBLFliJXAI/AAAAAAAALGs/kKm9MLJsb_8IQYzbt3HtbQbRXfRllIilQCLcBGAsYHQ/s320/%25E8%2589%25AF%25E3%2581%258D%25E7%258F%25AD.jpg" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">後縁がついた翼</td></tr></tbody></table><div><br /></div><span style="font-family: arial;">翼班の詳しいところはまた後日翼班員に書いてもらいます。</span><br /><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><br /></div><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">電装班</span></h4><div><span style="font-family: arial;">電装班は 2回生2人 1回生4人(うちサブ2人) 計6人で活動しています。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;">今年度の2回生2人は相当優秀で、京大生向けのサービスを数多く開発しています。そんな彼らですので、ほとんど1から電装まわりを構築していってくれています。我々京バの機体はフライ</span></div><div><span style="font-family: arial;">バイワイヤーと言って、ワイヤリンケージ等ではなく電気的な信号で尾翼を動作しますので、そのシステムや、GPS、対気速度計、姿勢計、高度計、回転数計、出力計などなどの計器を製作したりしています。1回生も優秀で、新型コロナウイルス感染拡大防止のための日々の構成員の活動記録、体温などのデータを自動的にまとめ上げるシステムを作ってくれたり、部室の電子錠を開発してくれていたりします。プログラミングはてんでわからない僕からすると雲の上の存在です。すごい。としかいえません。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><h4 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">ペラ班</span></h4><div><span style="font-family: arial;">ペラ班は 2回生2人 1回生3人(うちサブ1人) 計5人で活動しています。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"> 誰もが一度は憧れるペラ班。あの曲線美を自らの手で生み出せるというのはロマンしかないですよね。本当にかっこいいです。今までは室内でずっと作業をしていたペラ班でしたが、今般の事情で屋外作業に。手を悴ませながら精密な作業をし続けるペラ班員には頭が上がりません。風が吹くたびにペラ班長(兼パイロット兼全体設計)の大石が奇声を上げています。みんな寒さにやられて</span><span style="font-family: arial;">日に日におかしくなってきている気がします。ただそんな彼もペラ班長になるくらいペラが大好きな人間ですので、最近では、もう一本一からペラを作ろうと画策している模様・・・。彼自身パイロットですから、自分がペダルを漕いで回すプロペラは、自分が満足できるものじゃないと納得できないんでしょうね。また後日、彼にペラ班の詳しいところを語ってもらうこととしましょう。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span><span style="font-family: arial;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-dxHKN0upEcU/YCBPp-mLHFI/AAAAAAAALHA/Rvb7PkliluQ8z-XrVSgSrXXb7v55PpITgCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_5301.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="143" src="https://1.bp.blogspot.com/-dxHKN0upEcU/YCBPp-mLHFI/AAAAAAAALHA/Rvb7PkliluQ8z-XrVSgSrXXb7v55PpITgCLcBGAsYHQ/w190-h143/IMG_5301.HEIC" width="190" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-shMZvqFf4UU/YCBPk3qkKjI/AAAAAAAALG8/1Rv80v7hhZwOSWBYGCG5cmBGguPyVxcpQCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_8490.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="146" src="https://1.bp.blogspot.com/-shMZvqFf4UU/YCBPk3qkKjI/AAAAAAAALG8/1Rv80v7hhZwOSWBYGCG5cmBGguPyVxcpQCLcBGAsYHQ/w195-h146/IMG_8490.HEIC" width="195" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-2ox0bcObYsg/YCBPe7aQdmI/AAAAAAAALG4/lw9dwnQVqQgy4g7SkeOeg1AuOuO5Z0aygCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_4875.HEIC" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="149" src="https://1.bp.blogspot.com/-2ox0bcObYsg/YCBPe7aQdmI/AAAAAAAALG4/lw9dwnQVqQgy4g7SkeOeg1AuOuO5Z0aygCLcBGAsYHQ/w198-h149/IMG_4875.HEIC" width="198" /></a></div><br /></span></div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><h3 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;">まとめ</span></h3><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"> さて、2020.4.1から2020.10.16まで半年間活動停止となり、引継ぎもままならず、未熟な僕らは「なんもわからん」の状態から、4ヶ月ひたすら突っ走ってきました。誇張抜きに1日のうち9割は鳥人間のことを考えていた4ヶ月間でした。学生生活全てを捧げたと思います。その甲斐あって、少しはわかってきたんじゃないかと思ってます。あと5ヶ月も、もちろん全て鳥人間に捧げようと思います。</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"> 活動停止によりガッツリした引継ぎがなかったことを契機に、様々な部分で新たな取り組みや新構造、新工法、新材料を積極的に取り入れガンガン新しいことにチャレンジしているつもりです。それでもやはり飛行機は飛んでなんぼなので、二次構造は全て作り直す前提で、練習機のつもりで爆速で機体を作り上げています。部員の頑張りのおかげで1stTFを3月19日に行える見込みとなりました。特に一回生に関しては、まだ入部から4ヶ月も経っていないのに本当によくやってくれていると思います。また同期のみんなも文字通り毎日作業に来てどんどん進捗を生んでくれています。いっぱいTFをして、たくさんデータを集め、パイロットの練度を高め、そのフィードバックをもとにもっと完璧な機体を作ります。</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"> 活動再開からずっと、おこがましくも「チーム歴代新記録を出す」ことを胸に頑張ってきましたが、夢じゃないとこまで来てる気がします。もうちょっとなんです。本当の本当に頑張ります。</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"> いい意味で京バをぶっ壊して、最高のケツペラ人力飛行機を作って、最高のフライトを納める所存です。そして今年は、それを実現可能なメンバーたちが揃っていると自信を持って言えます。</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><h3><span style="font-family: arial;"><br /></span></h3><h3><span style="font-family: arial;">お願い</span></h3><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;">最後に、厚かましいことを承知で、お願いを申し上げたいと思います。</span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;">多くのTF運用や、新構造の試作、試験等々で、正直いって予算がかなりしんどいです。代表や全体設計者をはじめとして、首脳部員はかなりの私費を投入しているのですが、基本的に部員の部費のみで運営しているサークルですので、限界があります。</span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;">そこで、応援の意を込めて、我々京都大学鳥人間チームShootingStarsのチームTシャツを購入いただけると大変ありがたい次第です。定価3000円とさせて頂き、売り上げは全てサークル運営費(TF機体運用費や、カーボン材料費等々)に充てさせていただきます。またご支援いただけるのであれば3000円以上で購入いただけると、活動の大いなる助けとなります。</span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://forms.gle/WUT244WteZbpncbGA" style="font-family: arial;">こちらのリンク</a><span style="font-family: arial;">からフォームにお答えいただければ、記入いただいたメールアドレスにご連絡させて頂きます。</span></div><div class="separator" style="clear: both;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-eDQyLCtkHAQ/YCA5sfHSS6I/AAAAAAAALGg/txcWcQ7gN3ML7PKZsqAQbuAPkroixmGcgCLcBGAsYHQ/s1415/%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A0T.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="788" data-original-width="1415" src="https://1.bp.blogspot.com/-eDQyLCtkHAQ/YCA5sfHSS6I/AAAAAAAALGg/txcWcQ7gN3ML7PKZsqAQbuAPkroixmGcgCLcBGAsYHQ/s320/%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A0T.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: x-small;">チームTシャツの柄</span><br /></td></tr></tbody></table><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><span style="font-family: arial;">私どもからお返しできるものと言えば、お礼の言葉と活動報告と、フライト報告くらいなものとなってしまい大変恐縮なのですが、精一杯、限界を超えて頑張らせて頂きますので、何卒、ご支援ご協力のほどよろしくお願い申し上げます。</span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both;"><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: right;"><span style="font-family: arial;">2021年度執行代 代表 松本響輝</span></div></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-91806939742173347332020-10-16T10:09:00.000+09:002020-10-16T10:09:48.128+09:0021年度執行代 新体制発足と活動再開について<p><span style="font-family: arial;"> はじめまして、京大鳥人間21代の代表になりました、松本です。</span></p><p><span style="font-family: arial;"> 夏の暑さは何処へやら、京都はすっかり<span style="background-color: white;">冷涼な秋気を感じる季節となりましたが皆様いかがお過ごしでしょうか。10月も未だ中旬というのに既に布団の温もりが振り切れなくなってしまった僕は京都の冬を無事に越せる自信がありません。</span></span></p><h3 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">21代の新体制発足について</span></span></h3><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">さて、まずは新体制21代(2020年度2回生)の紹介から始めましょう。</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">コックピット班:6人 </span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">翼班:4人</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">プロペラ班:2人 </span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">電装班:2人(うち1人兼班)</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">パイロット班:3人(全員兼班)</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">以上の13人で活動しています。</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"><br /></span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">工学部10人 理学部2人 </span></span><span style="background-color: white; font-family: arial;">京都橘</span><span style="background-color: white; font-family: arial;">看護学部1人という偏り強めな代ですね。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">去年から構造、駆動、フェアリングをまとめてコックピット班としており、膨大多岐な作業を請け負うこととなっていますが、</span></span><span style="background-color: white; font-family: arial;">コクピ班の優秀班長が頑張ってくれているのできっと大丈夫です。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"><br /></span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"> 今般の事情で2020年4月1日から半年以上活動停止が続いており、技術継承はもちろん、京バそのものの存続の危機とさえ感じています。今後の京バの活動方針として、20代で途中まで製作していた「ラジャス」の製作を引き継ぎ、来年の鳥人間コンテスト出場に向けて機体の製作運用をしていく、というものですが、僕らは1回生時代の4月~7月の19代機体製作運用と8月~3月の20代機体製作に携わった経験しかなく、20代の機体設計運用や、肝心の21代機体設計を経ずにここまできているので、22代、23代への技術継承が一番の課題となってくるでしょう。</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"> また、同様の事情により、22代新入生の確保もかなり問題となっていました。しかしここは新歓Twitter担当の奮闘やzoomオンライン新歓により10月16日現在で13人も入部してくれています。早いところ<strike>洗脳</strike>教育して、立派な鳥人間になってもらい22代以降の京バを引っ張っていって欲しいものですね。</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"><br /></span></span></div><h3 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">活動再開について</span></span></h3><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"> 前述の通り2020年4月1日から大学の課外活動自粛要請により京大鳥人間は半年以上もの間、一切の活動が停止しておりました。ご存知の通り鳥人間コンテスト2020も中止となり20代の引退もまともにできないまま10月を迎えてしまいました。しかし10月1日より課外活動自粛要請が緩和され、ガイドラインに沿った形で多くの規制があるものの、10月15日よりついに活動を再開することができました!!!!(これに伴い代表の書類作成技能が5レベルぐらいアップしました。めっちゃ頑張ったので再開できて本当に嬉しいです。)</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"><br /></span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"> まず手始めに倉庫前に生い茂った自然を破壊することから始まりました。半年以上放置され、人に踏み荒らされることのなかった環境においての植物は最強ですね。</span></span></div><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-cG9uPh4KXoY/X4jglSGRaxI/AAAAAAAAK-c/Kirpra8GL4Al39De4DmSBJ1QyYyn3tBWACLcBGAsYHQ/s2048/IMG_9328.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-cG9uPh4KXoY/X4jglSGRaxI/AAAAAAAAK-c/Kirpra8GL4Al39De4DmSBJ1QyYyn3tBWACLcBGAsYHQ/w240-h320/IMG_9328.jpg" width="240" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-rVybhNC34hY/X4jglQLopqI/AAAAAAAAK-k/1xmU-zpME2o89eKrT0ZsPTlEqGM6CBNnQCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_9323.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-rVybhNC34hY/X4jglQLopqI/AAAAAAAAK-k/1xmU-zpME2o89eKrT0ZsPTlEqGM6CBNnQCLcBGAsYHQ/w240-h320/IMG_9323.jpg" width="240" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-SosDrYgizMY/X4jglj2HJ1I/AAAAAAAAK-g/QHRjmv1mlVc4QmoXpIw1P57zykj8fcHNwCLcBGAsYHQ/s2048/IMG_9318.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://1.bp.blogspot.com/-SosDrYgizMY/X4jglj2HJ1I/AAAAAAAAK-g/QHRjmv1mlVc4QmoXpIw1P57zykj8fcHNwCLcBGAsYHQ/w320-h240/IMG_9318.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: x-small;">自然の脅威たち (もはや雑草の太さじゃない)</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: x-small;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> 2時間弱にわたる自然破壊の結果、鳥人間が勝利を納めました。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-LYIV1RIIcSk/X4jiwAnpYzI/AAAAAAAAK_M/dAQglrEVjas382-8QLvh0-AdsBq_oFuiACLcBGAsYHQ/s2048/IMG_9338.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="300" src="https://1.bp.blogspot.com/-LYIV1RIIcSk/X4jiwAnpYzI/AAAAAAAAK_M/dAQglrEVjas382-8QLvh0-AdsBq_oFuiACLcBGAsYHQ/w400-h300/IMG_9338.jpg" width="400" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: x-small;">鳥人間が自然に打ち勝った歴史的瞬間</span></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> 毎年鳥コンでは自然(ジョンダリやナーリー)に完敗ばかりですし、今日くらいは自然に敗北の味を教えてやります。自然くんには是非、なんで負けたか明日までに考えてきてもらいましょう。</div><br /></span></span></div><div><span style="background-color: white; font-family: arial;"> さて、今後の活動としては、倉庫周辺を片付けたり、屋内作業禁止という規制のもとでガイドラインに沿った形で機体製作していけるような環境作りを新入部員の一回生たちと一緒にやりながら親睦を深め、環境が整い次第、引き続き「ラジャス」の製作に取り掛かって行く予定です。目下の目標は4月3日に予定していた荷重試験を行うことですね。</span></div><div><span style="background-color: white; font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="background-color: white; font-family: arial;"><br /></span></div><h3 style="text-align: left;"><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;">最後に</span></span></h3><div><span style="font-family: arial;"><span style="background-color: white;"> 部員の入れ替わりが激しい学生鳥人間チームにとって、半年以上もの間活動ができなかったということは非常に痛手であり、恐らく日本中の学生チームで多かれ少なかれ、存続の危機に陥っていると思います。我々京バも例に漏れず、努力を怠れば間違いなく30年以上続く京大鳥人間の歴史に終止符を打つことになってしまうでしょう。京大鳥人間という文化を存続させるため、そして「ラジャス」を琵琶湖の大空へと羽ばたかせるため、我々21代も今まで以上に精一杯頑張りますので、OB・OGの皆々様には、</span></span><span style="background-color: white; caret-color: rgb(51, 51, 51); text-align: justify;"><span style="font-family: arial;">多少</span></span><span style="background-color: white; caret-color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial; text-align: justify;">お節介なぐらいでも、コメントやメールなどでアドバイス頂ければ幸いです。</span><span style="font-family: arial;">どうか今まで以上のご支援をよろしくお願いします。</span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div><span style="font-family: arial;"><br /></span></div><div style="text-align: right;"><span style="font-family: arial;">2021年度 代表 松本響輝</span></div>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-20365135931325230112020-08-10T10:35:00.000+09:002020-08-10T10:35:00.902+09:00近況報告、引退について<p>こんにちは。京大鳥人間の内藤です。皆様いかがお過ごしでしょうか。</p><p>とりあえず暑いですね。とても暑いです。最近動いてすらないのに汗が吹き出します。長い梅雨が明けたらいきなりとんでもない暑さに放り込まれた気分です。溶けます。</p><p>僕は溶けながら、連日感染状況について報道が飛び交っていて大変な世の中になってしまったなと思い今日も引きこもっています。そういえば今年は僕ばかり書いていたので最後くらい代表を召喚しようかなと思っています。レポートが終わったら書いてもらいましょう。</p><p><br /></p><h2 style="text-align: left;">20代の引退について</h2><p>さて、今回は引退ということでお話を書きたいと思います。</p><p>7/21に課外活動及び施設使用の停止についての連絡があり、そこで20代としての製作を断念し、20年度の代は引退となりました。機体が完成しなかった年ってあったんでしょうか。作業場が使えず、機体完成の目処が立たない中で次年度への影響も考えこのような決定となりました。</p><p>去年の製作進度がかなりギリギリだったのもあり、「今年は爆速で進めよう!」と意気込んでいたものの、桁試験に不具合があって代替日程を決められないまま活動自粛となったのが3月です。まさか桁試験が終わらないまま引退となるとはだれが思っていたでしょう。</p><p>4月には鳥人間コンテストが中止となり、そのまま4か月引きこもっていましたが、今まで日常だと思っていたものはかなり脆かったんだなあと思うばかりです。特に課外活動棟は大学施設なので、これが使えない事態になると一気に窮地に立たされてしまうということがよく分かった半年になりました。</p><p>7月末には、本来なら今日鳥人間コンテストがあったんだなあと思いながら家で過ごしていました。2日間とも<span style="background-color: white;"><span style="color: red;"><b>土砂降りの雨</b></span></span>で、<strike>TTの</strike>何か呪いでもかかっているんだろうかと思いました。少なくとも僕が大学に入学してからは台風、台風、コロナ(大雨)でまともな天候がなかったです。コロナがなくても天候任せのスカイスポーツなので、なかなか厳しいところですね。来年こそ平穏な開催が出来るように琵琶湖に祈っています。</p><p><br /></p><p>↓完成しませんでしたが2020年度機体「ラジャス」三面図です。</p><p><a href="http://shootingstars.hannnari.com/about/siryou/sanmenzu2020.pdf">http://shootingstars.hannnari.com/about/siryou/sanmenzu2020.pdf</a></p><p><br /></p><p>↓過去の記録・資料ページです。三面図が多いです。</p><p><a href="http://shootingstars.hannnari.com/about/history.html">http://shootingstars.hannnari.com/about/history.html</a></p><p><br /></p><h2 style="text-align: left;">引退に際して、個人的に</h2><p>個人的には機体の完成を見ず、飛ぶことがなかったというのはとても残念です。偶然入部し、2019年度にはプラットホームに立たせてもらい、そして紆余曲折ありながら(結局飛ぶことはなかったですが)パイロットまで任せてもらえたということに対し、先輩や部員の皆さんに感謝しかありません。足を引っ張ったことも多々あると思いますが、この場を借りて感謝の気持ちを残したいと思います。気恥ずかしく、また会う機会がないことからこっそりブログに書きます。本当にどうもありがとう。</p><p><br /></p><p>大学で何も知らないところから人力飛行機の作成にかかわった僕にとって、初年度の1年間は右も左も分からないまま言われた作業をこなすことに精一杯な部分がありました。今年は機体を完成させることが出来ず、作業工程を通して直接下の代に伝える機会が少なかったように思います。また、新歓活動も行えず(入部したとして実際に機体を飛ばすところや作成体験ができず)、入れ替わりの激しい学生チームとしては今年度だけでなく、来年度以降にも課題を残してしまったかなという思いです。</p><p>特に年間計画の見通しが立たなかったり、テストフライトなど機体運用の経験が少なくなったのは後々苦労することがあるかもしれません。出来る限り20代もサポートしたいとは考えていますが、それ以前の先輩方のアドバイスが必要不可欠になると思います。どうか今まで以上のご支援をよろしくお願いします。</p><p><br /></p><p>以下、自分のような者が言うのはおこがましいですが、人力飛行機全体の飛距離が長距離化しつつある中で、京大鳥人間は実力はともかく結果としてあまり振るわない年が続いている現状があります。コンスタントに2km飛ぶ、というのも大変なことだと思います。しかし、30年を超える歴史の割には失伝していることが多く、また記録としても物足りない部分があるのかもしれないという印象があります。</p><p><strike>KUSO(Kyoto University Shootingstars OB)とも自称される</strike>京大鳥人間のOB・OGは、伝統的に老害とみなされることを恐れ、あまり深くは干渉しないのだ、という話を聞いたことがあります。しかし、個人的には、京大鳥人間の歴史の長さにはその経験分の強みがあると思っています。20代や現役の21代も今まで以上に頑張りますので、ぜひこの機会に多少お節介なぐらいでも、コメントやメールなどでアドバイス頂ければ幸いです。できれば課外活動棟の使用が解禁された後、作業場にも遊びに来ていただければなと思います。</p><p><br /></p><p>最後になりますが、これまで私たちの活動へのご支援、ご声援をいただいた方々に心より感謝いたします。本当にありがとうございました。</p><p><br /></p><p style="text-align: right;">2020年度 副代表・パイロット・広報 内藤大貴</p><p><br /></p>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-91263527834008021812020-05-23T23:22:00.001+09:002020-06-10T21:17:22.408+09:00京大鳥人間に入りたい・興味がある方へ その2<span style="background-color: white;"><br /></span>
<span style="background-color: white;">こんばんは。京大鳥人間の内藤です。皆様いかがお過ごしでしょうか。</span><br />
緊急事態宣言が解除されたり、PandAが落ちたりしている今日この頃、なんだかんだオンライン授業で課題に明け暮れている人が多いのではないでしょうか。<br />
<br />
<span style="background-color: white;">さて、<a href="https://birdman-shootingstars.blogspot.com/2020/05/blog-post.html" target="_blank">前回</a>のつづきです。</span><br />
<h3>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="font-size: large;">3.班について</span></span></h3>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;">今年は基本6つの班に分かれています。兼班も可能です。班分けは通常入部して半年くらいで決めますが、今年はどうなるか見当もつきません。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;">独断と偏見で書いているので知識不足が露呈してしまっていますがお許しを。質問があれば<a href="https://twitter.com/kyodaitori20" target="_blank">新歓アカウント</a>まで。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;"><br /></span>
<br />
<h4>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;">パイロット班</span></h4>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">その名の通り、機体を背負い人力飛行機のエンジンとなる者の班です。パイロットの選考はチームで行いますが、基本先に班内で決めることになります。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">主な活動はトレーニングですが、班みんなでというより個人で行うことになります。漕ぐ運動がメインとなるので、自転車(特にロードバイクやクロスバイク)でトレーニングする人が多いです。今年は京大の体育館の地下にはエアロバイクやジムがあり、そこで班員何人かでトレーニングする試みもやってみました。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">パイロットを目指す方は、自粛期間中はランニングや筋トレで十分なので</span><span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">今のうちからトレーニングをすることをお勧めします</span><span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">。可能ならば自転車を漕いでみてください。京大鳥人間は例年、90rpm(回転数)、240W(出力)ぐらいで機体を設計しています。体育館地下のエアロバイクは回転数と出力が一応表示されるので、パワメ付き自転車を持っていない人は、体育館が使用可能になったらこれがどのくらいの力なのか試してみてください。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;"><br /></span>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://1.bp.blogspot.com/-S5JSR2J1IeA/Xrqxys-53-I/AAAAAAAAK0c/RW35BBHZAOAPp312-czuLWdcTAXc7GFrgCLcBGAsYHQ/s1600/line_1943694104399342.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1478" data-original-width="1108" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-S5JSR2J1IeA/Xrqxys-53-I/AAAAAAAAK0c/RW35BBHZAOAPp312-czuLWdcTAXc7GFrgCLcBGAsYHQ/s320/line_1943694104399342.jpg" width="239" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 12.8px;">畿央大学で体力測定をしてもらっている様子</td></tr>
</tbody></table>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;"><br /></span>
<br />
<h4>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;">構造班(駆動も)</span></h4>
<span style="background-color: white; color: #333333; letter-spacing: 1px;">CFRP(炭素繊維強化プラスチック)と呼ばれる材料を主に扱い、機体の骨格となるメインフレームや主翼桁の設計・製作・接着・修復などをしています。黒い部分はこの班がほぼ作っています。なので作業していると黒くなりがちです。この班の中に、パイロットの動力をプロペラに伝える駆動部門があります。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="color: #333333; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms p ゴシック" , "ms p gothic" , sans-serif; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-4tOZYprFtl4/XsAemmV78tI/AAAAAAAAK00/pJxOA9R8BLI2_Cyfm1sSN2vNvJ-NvwWyACLcBGAsYHQ/s1600/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200517_0082.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1108" data-original-width="1478" height="239" src="https://1.bp.blogspot.com/-4tOZYprFtl4/XsAemmV78tI/AAAAAAAAK00/pJxOA9R8BLI2_Cyfm1sSN2vNvJ-NvwWyACLcBGAsYHQ/s320/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200517_0082.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">CFRPパイプ同士が接着されている最中のメインフレーム</td></tr>
</tbody></table>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="color: #333333; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms p ゴシック" , "ms p gothic" , sans-serif; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="color: #333333; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms p ゴシック" , "ms p gothic" , sans-serif; letter-spacing: 1px;">主な活動はCFRPパイプを切断し、樹脂を使って接着して骨格を組み上げることです。京大鳥人間では、既製品のCFRPパイプを購入して加工しています。(他チームではパイプ成型からやっているところもあります。桁焼きで検索してみてください)</span></span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="color: #333333; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms p ゴシック" , "ms p gothic" , sans-serif; letter-spacing: 1px;">今年は念願のCNCを購入し、カーボンプレートなどの加工が容易になりました。</span></span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="color: #333333; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms p ゴシック" , "ms p gothic" , sans-serif; letter-spacing: 1px;">駆動部門では、金属部品の設計・組み立てを行います。(金属加工は外部発注です)</span></span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="color: #333333; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms p ゴシック" , "ms p gothic" , sans-serif; letter-spacing: 1px;">今年の京大鳥人間ではチェーンとドライブシャフトを使った駆動になっています。機体後方にプロペラがあるので、大型化しがちな部分です。金属部品を使うのはこの班だけな気がします。</span></span><br />
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">設計には材料力学などを勉強しておくといいそうです。ものづくりを実感しやすい班なので、いろいろ工具を使ってみたい人におすすめです。</span></span><br />
<br />
<h4>
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">翼班</span></span></h4>
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;">人力飛行機で目立つ長い主翼、さらに機体の制御を担当する尾翼を設計・製作する班です。作業量は他の班に比べても非常に多く、製作するパーツの種類も多岐にわたります。スタイロフォームという材料を主に扱って加工しています。青い部分はほぼこの班が作っています。なので作業していると青くなりがちです。京大鳥人間は伝統的に一般的な高翼機です。垂直尾翼は、ケツペラということもありプロペラ保護のため下に伸びています。</span></span><br />
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;"><br /></span></span>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-dUx0_esJk6s/XsAjFKCQNbI/AAAAAAAAK1A/ky_XnFfNfok3c7OHl89Hv0f29BEpfWUlgCLcBGAsYHQ/s1600/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200517_0462.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="720" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-dUx0_esJk6s/XsAjFKCQNbI/AAAAAAAAK1A/ky_XnFfNfok3c7OHl89Hv0f29BEpfWUlgCLcBGAsYHQ/s320/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200517_0462.jpg" width="180" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">薄いスタイロフォーム。ブロックも使う</td></tr>
</tbody></table>
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;"><br /></span></span>
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;"><br /></span></span>
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">主な活動は、スタイロフォームを加工して各パーツを作り、組み立てて翼の形にしていくことです。似たようなパーツが多く、単純作業の繰り返しがほとんどの工程を占めますが、精度が求められます。長い主翼は分割して作成し、飛行の時につなぎ合わせて全長約30mの翼になります。あまり複雑ではなく、でも作業の量をこなしたい人向けかもしれません。設計には流体力学や材料力学を勉強するといいと思います。</span></span><br />
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-Qd64o-LUMAw/XsAjzCvbrhI/AAAAAAAAK1I/3StMrkO7E0MJ7-16fcYPmxYItO43sUFEACLcBGAsYHQ/s1600/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200517_0458.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="720" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-Qd64o-LUMAw/XsAjzCvbrhI/AAAAAAAAK1I/3StMrkO7E0MJ7-16fcYPmxYItO43sUFEACLcBGAsYHQ/s320/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200517_0458.jpg" width="180" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">作りかけなので中身が分かりやすい</td></tr>
</tbody></table>
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span>
<br />
<h4>
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">プロペラ班</span></span></h4>
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">名前の通り、推力を生み出すプロペラを作成する班です。京大鳥人間のプロペラは主に、軽くて強い木材であるバルサから作られています。木材をひたすら切ってやするため、白くなりがちです。(他チームではカーボンモノコックなどもあります)</span></span><br />
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">京大鳥人間の特徴として、プロペラ位置が機体後方であることが挙げられます(俗にケツペラと呼ばれる)。プロペラ後流が翼に影響しにくいという利点があるみたいです。一部前ペラの年もありましたが、なぜか伝統的にケツペラですね。</span></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<span style="color: #333333;"><span style="letter-spacing: 1px;"><br /></span></span>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-FzA2i55z1iM/XsHhUszt88I/AAAAAAAAK1w/JXtKnnA-LKgVQGxPJoHV8dhydQgkFoY8gCPcBGAYYCw/s320/%25E4%25BD%259C%25E6%25A5%25AD%25E9%25A2%25A8%25E6%2599%25AF_200518_0266.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="240" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ここからバルサブロックを充填する</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://www.blogger.com/"><span id="goog_1725786095"></span><span id="goog_1725786096"></span></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<span style="background-color: white; color: #333333; letter-spacing: 1px;">部室で和気あいあいとしながら作業をしているのがこの班です。かなり細かいパーツも扱うので、細かい作業が好きな人は向いていると思います。プロペラ設計はMATLABのプログラムを使っています。治具作成にはレーザーカッターやCNCを使ったりするので、普段使わないような道具を使うこともできます。</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-f2BssEmDtuA/XsHiXMzgBvI/AAAAAAAAK14/FN8jjAVmdtQQp2K07w7TRzRmnvTrkjpOwCPcBGAYYCw/s1600/perahan.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1201" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-f2BssEmDtuA/XsHiXMzgBvI/AAAAAAAAK14/FN8jjAVmdtQQp2K07w7TRzRmnvTrkjpOwCPcBGAYYCw/s320/perahan.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">説明不要のうつくしさ</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<h4 style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">電装班</span></span></h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;">尾翼の制御から、ペダル回転数計、気速計などの計測・制御機器を扱います。データロガーの復活を目論んでいるようです。プログラミング・基盤作成を主に行います</span></span><span style="background-color: white; color: #333333; letter-spacing: 1px;">。</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; color: #333333; letter-spacing: 1px;"><br /></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-16k_FqaZTNo/XskmzoB8B1I/AAAAAAAAK2I/v_U_yfN0cEkPi4cuNjoK3Oq6JmwbCl5XgCLcBGAsYHQ/s1600/denso.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="640" height="240" src="https://1.bp.blogspot.com/-16k_FqaZTNo/XskmzoB8B1I/AAAAAAAAK2I/v_U_yfN0cEkPi4cuNjoK3Oq6JmwbCl5XgCLcBGAsYHQ/s320/denso.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">尾翼。根元に小さくサーボやコードが見えるだろうか</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;">京大鳥人間では、尾翼の制御にフライ・バイ・ワイヤ方式を採用しているため、機体の制御に最も関わる班と言えます。利点としては、組み立てが楽であること、データがとりやすいことが一般的に挙げられています。短所は、電源が確保できないと動作しないことや、炎天下の高温などによって不具合が起こったりすることでしょうか。</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;">かたやワイヤーリンケージ方式では、物理的に操舵するため電源の心配はないです。信頼性が高いですね。(個人的にはワイヤーリンケージへの換装に興味がありありです。その昔は京大もワイヤーリンケージだったと思うんですが…わかりません)</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;">また高度計や現在地などをAndroid端末を用いてパイロットに表示したりもしています。やることの自由度が一番大きい班ではないでしょうか。やりたいことがあったらどんどんやってみましょうって感じの班ですね。</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;"><br /></span></span></div>
<h4 style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><span style="color: #333333;">フェアリング班</span></span></h4>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span style="color: #333333; letter-spacing: 1px;">フェアリングは、パイロットの安全や空気抵抗の削減のために作られます。主に形はリカンベントとアップライトの二つに分かれます。京大は伝統的にアップライトだったらしいですが、空気抵抗軽減のため近年はリカンベントを採用しています。(これが変わると駆動の設計も変わってきます)</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span style="color: #333333; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-iLSeonTsyrs/XskrTrmOKGI/AAAAAAAAK2U/jXSbXEXvU6spHyOlx3qz0kje4_-2kbOOgCLcBGAsYHQ/s1600/fairing.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1201" data-original-width="1600" height="240" src="https://1.bp.blogspot.com/-iLSeonTsyrs/XskrTrmOKGI/AAAAAAAAK2U/jXSbXEXvU6spHyOlx3qz0kje4_-2kbOOgCLcBGAsYHQ/s320/fairing.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">リカンベントタイプのフェアリング</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span style="color: #333333; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span style="color: #333333; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span style="color: #333333; letter-spacing: 1px;">主に発泡スチロールを材料として使い、ひたすらやするので白くなりがちです。班と名前がついていますが、実際には機体が一通り完成した後、他の班から(主に構造班)作業要員が来るという感じです。作業自体は非常に単純なので、新歓でこの作業を体験してもらったりすることがあります。設計は3DCADで行いますが、インテークや空気の流れを考えながらうんうん唸っていたりします。</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<h3 style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; font-size: large; letter-spacing: 1px;">4.おわりに</span></span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">僕が新入生ならこんなごちゃごちゃ言われてもよく分からなかっただろうなと思います。ただ、我々は人力飛行機製作サークルなので「人の力で飛ぶものをつくる」という団体がどんなことをやっているか知ってもらえればなあという感じで書きました。</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">個人的な感想にはなりますが、「どんな」人力飛行機を作るか考えるところが一番大事だと思います。そこから、どのように作るか、実際作る上で工法などが現実的なのか、などを考えつつ形にしていくのがものづくりサークルの醍醐味ではないでしょうか。大学生活で何か形になるものを作ってみたい、という希望をかなえることが出来るサークルだと思います。(僕は設計担当とかではないので、あまりものづくりに口を出し過ぎると多方面から怒られそうですが)</span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;">長々と書きましたが、あまり気負わずに(事態が落ち着いたら)新歓や作業場見学に来ていただけるとうれしいです!ここまで駄文を読んでいただきありがとうございました。</span></span><span style="background-color: white; color: #333333; letter-spacing: 1px;">作業場で会える日を心待ちにしています!それでは!</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="color: #333333;"><span style="background-color: white; letter-spacing: 1px;"><br /></span></span></div>
ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-41603627300430088282020-05-12T23:35:00.000+09:002020-05-12T23:43:26.423+09:00京大鳥人間に入りたい・興味がある方へ<br />
こんばんは。京大鳥人間の内藤です。<br />
<br />
結局成り行きでまだ広報のようなことをしています。<br />
今年の活動方針はまだ決まっていません。機体を作る時間があれば作って試験飛行をしたいと考えていますが、課外活動棟の利用停止が続くようであればこのまま引退となりそうです。<br />
<br />
さて、今回は例年であれば新歓で説明したであろうあれこれについてまとめていきたいと思います。特に新歓アカウントの質問箱に来ていた質問などに重点を置いていきます。<br />
<br />
<h3>
<span style="font-size: large;">1.鳥人間について</span></h3>
<br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><a href="https://www.ytv.co.jp/birdman/" target="_blank">鳥人間コンテスト</a>とは、読売テレビ主催のテレビ番組制作を目的とした自作人力飛行機による飛行距離および飛行時間を競う大会です。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">現在、京都大学鳥人間チームではこの大会の人力プロペラ機部門において出場・入賞を目標に活動しています。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;"><br /></span>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-q9-1zKg5zjc/XrqteNkQRXI/AAAAAAAAK0Q/iGLJVKfjhSMMNPa8xQyDjVksxM_GLv4VQCLcBGAsYHQ/s1600/TF0629%2540%25E7%25AC%25A0%25E5%25B2%25A1_200512_0131.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1067" data-original-width="1600" height="213" src="https://1.bp.blogspot.com/-q9-1zKg5zjc/XrqteNkQRXI/AAAAAAAAK0Q/iGLJVKfjhSMMNPa8xQyDjVksxM_GLv4VQCLcBGAsYHQ/s320/TF0629%2540%25E7%25AC%25A0%25E5%25B2%25A1_200512_0131.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">テストフライト時の機体写真。これが一から作れる。</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">一年の大半を占める、基本的な活動内容は機体製作です。班ごとに機体の各部分を作ります。機体が製作できたら試験飛行を行い、機体の組み立て練習・飛行特性の検証・想定通り飛行できるかを試験します。鳥人間コンテストに出場できた場合は、大会で機体を飛ばし引退となります。</span><br />
<br />
<h3>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="font-size: large;">2.サークルについて</span></span></h3>
<span style="font-family: "pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="background-color: white;">京都大学鳥人間チームは30年以上の歴史を持つ大学公認サークルです。</span></span><br />
<h4>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;">活動日:週3~4日程度</span></h4>
今年度は班によって活動日を決め、各自参加できる日に参加するという形をとりました。(班については別に書きたいと思います)<br />
することが多い時は増やしたり、逆にできない時は減ったりと自分たちで融通を効かせた活動の仕方をしています。その他、重要事項は全体会で決めたり、その後みんなでご飯に行ったりもしていました。今頃は試験飛行を行う予定でしたが、活動自粛でできていません。<br />
<br />
<h4>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;">会費:年3万円(一括徴収)+試験飛行代(5000円×実施回数)</span></h4>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">基本的にはこのようにしています。ただし、部員の人数によって変わります。行うイベント、材料費などから必要な予算が決まるのですが、それを均等に負担してもらうことになります。追加徴収が行われる場合もあります。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif; font-size: 15.96px;"><br /></span>
<br />
<h4>
<span style="font-family: "pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 15.96px;">募集している人の条件について</span></span></h4>
人力飛行機を作りたいこと。学部・他大学などは問いません。実際文系学部の人もいますし、他大の人もいます。手先が不器用とかは慣れもあるので心配しなくていいです。設計などの知識は基本入ってから付けることになるので、入部時点でなくても恐れることはありません。<br />
学年は基本1,2回生に入っていただいています。これは、3回生の夏で引退という形をとっているためです。新歓期間以外にもいつでも入部可能です。秋くらいに入部した人も多数います。<br />
<br />
<h3>
<span style="font-size: large;">つづく</span></h3>
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;">長くなりそうなので終わりにします。ほんとはカタンの必勝法とかもっと面白いことについて書きたかったのですが。1回生はオンライン授業に慣れてきた頃でしょうか。Twitterの新歓アカウントでは334などと深夜に謎のツイートをしていますが、昼夜逆転は体に負担がかかるので避けるようにしましょう。それより大事なのはバランスのいい食事をとることです。自粛期間に自炊の腕を磨いておけば、異性へのいいアピールになること間違いないでしょう。</span><br />
<span style="background-color: white; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "ms pゴシック" , "helvetica" , "arial" , "clean" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="background-color: white;">やる気があれば次回、班についての紹介と、時間があったら新入生に知っておいてほしいこととか書きたいです。やる気があれば。</span>ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-59133465724666460452020-04-14T11:23:00.001+09:002020-04-14T11:23:49.582+09:00まじめな現状のご報告とこれからについて<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
おはようございます。こんにちは。まだお布団にいる方もおられるかもしれません。<br />
京大鳥人間の内藤です。<br />
<br />
さて、先ほど読売テレビのホームページで告知された通り、今年度の鳥人間コンテストは中止となりました。これを受けて、京大鳥人間の現状とこれからについて書いていこうと思います。<br />
<br />
<h3>
1.京大鳥人間の現状</h3>
まず、現状として作業が出来ていない状況です。新型コロナウイルスの影響により、3/31に京都大学当局より「課外活動の自粛及び使用施設の一時停止について」という通知がありました。<br />
<br />
これを受け、京大鳥人間は4/1より活動を自粛することに決定しました。また、使用していた課外活動施設も、課外活動での使用が停止されており、使用再開の見通しも立っていないため実際に作業はできない状況になりました。(新歓については当局からの通知以前に取り止めることを決定・告知していました。)<br />
<br />
前回の投稿から時間が経っているので、その間のことについても書いておきます。<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
3/15に実施しておりました荷重試験ですが、張線におけるミスが見つかったため途中で中止とし、4/3に延期することにしていました。しかし活動自粛のため再延期することとし、現在は実施の目処がついておりません。<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-8u8vFnSRLco/XpUd0XNI0mI/AAAAAAAAKyE/mOq19jvxs-AaR_qU5XvgoZ5Q0S76_-MnwCEwYBhgLKs4DAMBZVoBLwazQZ8zSwDdXCKTe3JuK7WiCqyUs1Dv2W-ytl2OH4TfKeY8v3rgY8jG53uSlfqOdWCBIgWCqyHBozeISvhYkUs8UpNP7wBQr3UlxskuLxGXJBMynsiP3ghcIgXFTGeK4IZAscV5WTpKM8avxobl4GE_ST0EIDAvZIJFpC0A3lSsDTUoXuLuN_19w3e4SjRttTICHAUVB8aGVLuchj9MTCEHrGcIFWPIWMamg50_Tap3KbTCZqEe89UkegwMn_la-qhUqk2S4l9bxzUXFW9l9AH3hyPGjAPb7Q778A8lSNsQQtTKv87EjTr89ozQ1pGomMivxGPvL_ShZA9pdk517SWjyLQPpYqi4opsWDdcXFUwEJ9DASRs4nu6x2dReaayBXU2U3XhgqWy_Ogp6wTyGT2Y2iFbmH7hmGD2G6F83WUmBIik6TWdMBfT5JEuWOoQB2732XETQuqWaxtklWuC1WpwkeEm_KK8Ej9UFZxi7Ao6DTheXkppdCDbWuOwU5BNcR_bClFrk5162UFeI_LBOBcv-YJmtG7SBHM6xf7zduI4QZGAJIguTtz8TQurvqbw9Z8gGi7Y31bOBfb9yIX6HBgxgVcqQji_KMK7B1PQF/s1600/DSC_0014.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="903" data-original-width="1600" height="180" src="https://1.bp.blogspot.com/-8u8vFnSRLco/XpUd0XNI0mI/AAAAAAAAKyE/mOq19jvxs-AaR_qU5XvgoZ5Q0S76_-MnwCEwYBhgLKs4DAMBZVoBLwazQZ8zSwDdXCKTe3JuK7WiCqyUs1Dv2W-ytl2OH4TfKeY8v3rgY8jG53uSlfqOdWCBIgWCqyHBozeISvhYkUs8UpNP7wBQr3UlxskuLxGXJBMynsiP3ghcIgXFTGeK4IZAscV5WTpKM8avxobl4GE_ST0EIDAvZIJFpC0A3lSsDTUoXuLuN_19w3e4SjRttTICHAUVB8aGVLuchj9MTCEHrGcIFWPIWMamg50_Tap3KbTCZqEe89UkegwMn_la-qhUqk2S4l9bxzUXFW9l9AH3hyPGjAPb7Q778A8lSNsQQtTKv87EjTr89ozQ1pGomMivxGPvL_ShZA9pdk517SWjyLQPpYqi4opsWDdcXFUwEJ9DASRs4nu6x2dReaayBXU2U3XhgqWy_Ogp6wTyGT2Y2iFbmH7hmGD2G6F83WUmBIik6TWdMBfT5JEuWOoQB2732XETQuqWaxtklWuC1WpwkeEm_KK8Ej9UFZxi7Ao6DTheXkppdCDbWuOwU5BNcR_bClFrk5162UFeI_LBOBcv-YJmtG7SBHM6xf7zduI4QZGAJIguTtz8TQurvqbw9Z8gGi7Y31bOBfb9yIX6HBgxgVcqQji_KMK7B1PQF/s320/DSC_0014.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">カーボンクロスをまとい硬化したパイロットシート</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-j8-YWGqEEUE/XpUd0SSOcLI/AAAAAAAAKyA/2cpS8PPY2WcGxZJ2KiECDZwU390YHfcjwCEwYBhgLKs4DAMBZVoBLwazQZ8zSwDdXCKTe3JuK7WiCqyUs1Dv2W-ytl2OH4TfKeY8v3rgY8jG53uSlfqOdWCBIgWCqyHBozeISvhYkUs8UpNP7wBQr3UlxskuLxGXJBMynsiP3ghcIgXFTGeK4IZAscV5WTpKM8avxobl4GE_ST0EIDAvZIJFpC0A3lSsDTUoXuLuN_19w3e4SjRttTICHAUVB8aGVLuchj9MTCEHrGcIFWPIWMamg50_Tap3KbTCZqEe89UkegwMn_la-qhUqk2S4l9bxzUXFW9l9AH3hyPGjAPb7Q778A8lSNsQQtTKv87EjTr89ozQ1pGomMivxGPvL_ShZA9pdk517SWjyLQPpYqi4opsWDdcXFUwEJ9DASRs4nu6x2dReaayBXU2U3XhgqWy_Ogp6wTyGT2Y2iFbmH7hmGD2G6F83WUmBIik6TWdMBfT5JEuWOoQB2732XETQuqWaxtklWuC1WpwkeEm_KK8Ej9UFZxi7Ao6DTheXkppdCDbWuOwU5BNcR_bClFrk5162UFeI_LBOBcv-YJmtG7SBHM6xf7zduI4QZGAJIguTtz8TQurvqbw9Z8gGi7Y31bOBfb9yIX6HBgxgVcqQji_KMK7B1PQF/s1600/DSC_0465.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="903" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-j8-YWGqEEUE/XpUd0SSOcLI/AAAAAAAAKyA/2cpS8PPY2WcGxZJ2KiECDZwU390YHfcjwCEwYBhgLKs4DAMBZVoBLwazQZ8zSwDdXCKTe3JuK7WiCqyUs1Dv2W-ytl2OH4TfKeY8v3rgY8jG53uSlfqOdWCBIgWCqyHBozeISvhYkUs8UpNP7wBQr3UlxskuLxGXJBMynsiP3ghcIgXFTGeK4IZAscV5WTpKM8avxobl4GE_ST0EIDAvZIJFpC0A3lSsDTUoXuLuN_19w3e4SjRttTICHAUVB8aGVLuchj9MTCEHrGcIFWPIWMamg50_Tap3KbTCZqEe89UkegwMn_la-qhUqk2S4l9bxzUXFW9l9AH3hyPGjAPb7Q778A8lSNsQQtTKv87EjTr89ozQ1pGomMivxGPvL_ShZA9pdk517SWjyLQPpYqi4opsWDdcXFUwEJ9DASRs4nu6x2dReaayBXU2U3XhgqWy_Ogp6wTyGT2Y2iFbmH7hmGD2G6F83WUmBIik6TWdMBfT5JEuWOoQB2732XETQuqWaxtklWuC1WpwkeEm_KK8Ej9UFZxi7Ao6DTheXkppdCDbWuOwU5BNcR_bClFrk5162UFeI_LBOBcv-YJmtG7SBHM6xf7zduI4QZGAJIguTtz8TQurvqbw9Z8gGi7Y31bOBfb9yIX6HBgxgVcqQji_KMK7B1PQF/s320/DSC_0465.JPG" width="180" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">作業場で手下を待つメインフレーム</td></tr>
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さみしいので活動自粛前の写真を貼りました。美しいですね。部室か…何もかも、みな懐かしい。実際にはもうちょい進んでます。</div>
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2.これから</h3>
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これからについてはまだ決まっていません。決まっていないのに何で書いたのかとお叱りの声が聞こえてきそうですが、何も決められないので仕方がないですね。</div>
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20代としては鳥人間コンテストという最終締め切りが無くなったので、21代への引継ぎを行っている最中です。また20代の活動もどこに着地点を定めるかは検討中です。少なくともしばらくの間は作業もできないので、ゆっくりと勉強でもしないとなと思っています。思っているだけでは悲惨な結末が待っているのですが。</div>
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新歓についても行える状況ではないので、どうしようか新歓担当が頭を抱えています。事態がおさまったら他団体も含め一斉に新歓という感じですかね…あまりにも経験のないことなので何もわかりません。新入生向けにブログでも書こうかなと思ったり。ミニブログであるところのTwitterアカウントは(<a href="https://twitter.com/kyodaitori20" target="_blank">@kyodaitori20</a>)なので当面はこちらをご覧ください。</div>
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余談ですが、台風(ジョンダリ)→台風(ナーリー)→疫病(コロナ)と鳥人間コンテストは災難続きですね。仕方がないことですが、今はただこの事態が一刻も早くおさまるように祈ることしかできません。ここまでお付き合いいただきありがとうございました。それでは。</div>
ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1658266340565746782.post-14404053299036297002020-02-06T16:23:00.001+09:002020-02-06T16:23:31.794+09:00機体名こんにちは。京大鳥人間の内藤です。<br />
外では雪がちらつく中、部室でブログを書いています。<br />
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さて、今年の京大鳥人間の機体名ですが、「ラジャス」に決定しました。<br />
インド哲学的には「激質」を表し、良くも悪くも情熱的で頑張り屋な状態を表すそうですが、発案者は行きつけのカレー屋に書いてあったのをそのまま案に出したのでその意味はあまり知らないそうです。僕は今回初めて知りました。知ってた人は部員にいるのでしょうか。<br />
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そしてついに、昨日代表が出場申込書を提出しました。ネット上で話題になった昨年を超えたいですね。今はただ出場を願うばかりです。<br />
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サークルの作業としては、期末試験が終わった部員が多数になってきたのでこれから加速していきます。今月末には荷重試験をします。計算上は大丈夫でもドキドキしますね。ドキドキしすぎて土器になりました。テストフライトを予定通り行えるよう、計画に沿って作業を進めていきたいです。読んでいただきありがとうございました。ShootingStarshttp://www.blogger.com/profile/07928230206626931149noreply@blogger.com0